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公开(公告)号：CN108198482A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810039117.9
申请日：2018-01-16
申请人： 南京科技职业学院
摘要： 本发明提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。
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公开(公告)号：CN107845308A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711058061.3
申请日：2017-11-01
申请人： 常雪阳
发明人： 常雪阳
摘要： 本发明公开了一种直升机模拟训练系统及其控制方法，包括网联控制台以及与网联控制台通过无线或有线网络连接的直升机模拟训练设备；直升机模拟训练设备包括：底盘，具有三组或三组以上的能独立驱动和独立转向的轮总成或履带总成，能向任意方向移动，底盘上设有能水平旋转的水平平台；运动平台，用于实现六自由度运动，运动平台的底座安装在底盘的水平平台上；直升机，其底部固定于运动平台的台面上；控制器，包括相互之间建立通信连接的主控制器、底盘控制器、运动平台控制器和直升机控制器。本发明能够进行真机模拟驾驶训练与真机娱乐驾驶活动，在视听觉与体感方面具有与直升机真机相近的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN104464441A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814354.X
申请日：2014-12-24
申请人： 喻明
摘要： 本发明公开了一种飞行模拟训练装置，其包括竖直设置的主轴，及通过轴承套设在主轴上的悬臂梁，所述悬臂梁的一端设有训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱转，所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的一端设有用于驱动训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构；所述支撑框铰接在悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。本发明的飞行模拟训练装置能够将飞行员或宇航员的身体姿态调整到与其承受超荷载的力的方向一致，进而提高了模拟飞行的真实体感，增强训练实效。
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公开(公告)号：CN103802092A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310564304.6
申请日：2013-11-14
申请人： E2M科技公司
发明人： 彼得·范·鲁克仁·康帕涅 , 拉宾·艾尔·查希尔
摘要： 本发明涉及一种六自由度运动六足模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。
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公开(公告)号：CN103035141A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210368345.3
申请日：2012-09-28
申请人： E2M科技B.V.
发明人： 皮特·范·洛克伦·肯佩吉 , 拉比·埃尔扎·赫尔
CPC分类号： A63G31/16 , G09B9/12 , Y10T74/20348
摘要： 本发明涉及一种运动平台系统，该系统含有一个通过位移单元6支撑于底座4上的运动平台2。位移单元6含有一个用于驱动曲柄臂12的驱动单元8。连接臂14连接于曲柄臂12和运动平台2之间，由此通过对驱动单元8进行合适的驱动来实现运动平台2的平移或斜向运动。每个连接臂14具有一个曲线形轮廓，由此通过该长度较短的连接臂14可以实现运动平台2的全方位运动。连接臂14和曲柄臂12之间的连线可以移动至接近于曲柄臂12甚至置于其中。置于底座4上的运动平台2的高度，以及驱动单元所承受的负荷，由此得以降低。
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公开(公告)号：CN1276894A
公开(公告)日：2000-12-13
申请号：CN98810290.0
申请日：1998-09-17
申请人： 高级运动技术有限责任公司
发明人： 菲利普·R·M·丹尼
IPC分类号： G09B9/12 , F15B11/036
CPC分类号： G09B9/12 , F15B11/036 , F15B2211/3057 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/7656
摘要： 向载荷作动的装置,包括用来向所述载荷施加力的装置及所述载荷的柔性支承,其中,提供装置来实现所述支承的柔性在装置工作过程中的动态变化,以优化装置的能量效率。所述装置可以用来控制一个平台和一个基准面之间的多自由度的相对运动,所述柔性装置用来支承所述平台的重量,所述施力装置是在所述平台和所述基准面之间施加扰动力的一个或者多个作动器。控制装置用来控制所述作动器在某个方向运动,从而使所述平台相对于所述基准面产生位移。至少部分所述柔性支承可以是气压弹簧,在一种实施例中,它是支承所述平台的波纹管。
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公开(公告)号：CN1184689A
公开(公告)日：1998-06-17
申请号：CN97125279.3
申请日：1997-11-14
申请人： 科乐美股份有限公司
IPC分类号： A63F9/22
CPC分类号： A63F13/803 , A63F13/08 , A63F13/245 , A63F2300/1062 , A63F2300/301 , A63F2300/8017 , G09B9/08 , G09B9/085 , G09B9/12
摘要： 一种飞行模拟游戏装置,使得游戏者通过身体感受模拟悬挂式滑翔机的飞行动作。其中,能被游戏者的双手抓握的控制杆安装在框架上并沿框架的横向方向延伸,并通过安装在框架上的控制杆移动机构沿框架的纵向移动。控制系统根据控制杆在纵向的移动垂直地卷动通过显示监视器显示的前方模拟景象图。控制杆移动机构还允许控制杆在横向方向移动和绕垂直轴转动,控制系统根据控制杆沿横向的移动和绕垂直轴的转动水平地卷动前方模拟景象图。
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公开(公告)号：CN109191992A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811287014.0
申请日：2018-11-02
申请人： 张树森
发明人： 张树森
IPC分类号： G09B9/12
CPC分类号： G09B9/12
摘要： 本发明公开了一种飞行模拟器运动平台，属于飞行模拟机械与控制领域，主要解决飞行模拟运动平台体感运动体验不明显问题。其特征是：包括升降平台和自由度平台，自由度平台安装在升降平台之上；升降平台主要由底座、单叉运动叉架、电动驱动缸、单叉固定叉架、叉架运动滑轮、底板支撑限高杆、升降平板组成，自由度平台由底板、中心固定万向轴，Y轴电缸，X轴电缸和自由度平台顶板组成；主要用途是为各种飞行模拟器提供动感逼真的运动平台。
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公开(公告)号：CN107924638A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081616.9
申请日：2015-07-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G06F3/14 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , G05D1/0094 , G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/48 , G09B19/165 , H04L67/125
摘要： 本发明提供了用于训练用户在环境中控制云台(105，1408)的系统(1600)、装置和方法。所述系统(1600)和方法提供了模拟环境从而在虚拟环境中控制云台(105，1408)。所述虚拟环境非常类似于真实的控制环境。控制器(101)可用于传输模拟命令并接收模拟数据以进行视觉显示。
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