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公开(公告)号：CN116495193A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310500615.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 无人直升机旋翼力测试实验台属于航空领域，用于验证桨叶角与旋翼力之间的数学模型的准确性。本发明由无人直升机、管夹、六自由度并联运动平台、拉压力传感器、直线滑台等组成，通过拉压力传感器获得六自由度并联运动平台的六个支腿的力，据此计算获得旋翼力和力矩。本发明通过控制直线滑台的运动实现对六自由度并联运动平台的姿态控制，使得实验台可以测量无人直升机在不同姿态下的旋翼力。本发明将整个无人直升机固连在六自由度并联运动平台上进行实验，使得实验操作简洁方便，并且能进行主旋翼和尾旋翼合效果的六个旋翼力实验。
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公开(公告)号：CN112435548B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011425718.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个转角计算刚体姿态的方向余弦阵，第二个装置用于展示有限张量定义中的转轴和转角，并演示转动前后的刚体姿态，根据转轴和转角计算这个转动的有限转动张量的坐标矩阵，也是刚体姿态的方向余弦阵，通过两个方向余弦阵的数值或观察两个装置中刚体的姿态来验证有限转动张量公式的正确性。
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公开(公告)号：CN112947192A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN112849285A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
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公开(公告)号：CN111375945A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o-xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120001076A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510279956.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种高含量芸香柚皮苷和橙皮苷提取物的制备方法，利用微波辅助低共熔溶剂最优化工艺对陈皮中的芸香柚皮苷和橙皮苷进行制备，通过单因素实验以及BBD响应面实验对微波辅助低共熔溶剂的萃取条件进行优化，最终得到最优提取条件为：氯化胆碱和乙二醇摩尔比为1:6，含水量为10％，固液比为10mg/mL，微波萃取温度94℃，时间41min，功率400W。本发明采用低共熔溶剂作为提取溶剂，并结合具有较高能量传输效率且易于规模化应用的微波辅助萃取技术，有望在未来在产业应用中提高效率，并使提取过程更环保和可持续，为芸香科植物资源的深加工利用提供新思路。
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公开(公告)号：CN112947192B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN118161528A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270968.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种橙汁黄酮碳点及其在低致敏皮肤接触材料中的应用。该材料的制备方法包括：采用磷脂酰胆碱和四氢呋喃超声混合制得超分子溶剂，当浓度＝0.2g/ml、离心速率＝12400rmp、离心时间＝12min时，提取得到橙汁总黄酮；将0.20g的超分子溶剂提取物加入5ml的水，在200℃的温度下加热10h，干燥后，制备得到该碳点。本发明通过构建体外肥大细胞脱颗粒模型，发现用特定方法制备获得的碳点具有较强的抑制肥大细胞脱颗粒活性，可应用于制备低致敏皮肤接触材料。
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公开(公告)号：CN112849285B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
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公开(公告)号：CN110653460A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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