公开(公告)号：CN115457833B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211162485.5

申请日：2022-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  姚智宁 ,  张红彦 ,  王超飞 ,  杨彬

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/42

Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。

公开(公告)号：CN115457833A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211162485.5

申请日：2022-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  姚智宁 ,  张红彦 ,  王超飞 ,  杨彬

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/42

Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。