公开(公告)号：CN117646844B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410123112.X

申请日：2024-01-30

申请人： 西南石油大学

发明人： 张聪伟 ,  邓佳源 ,  唐鑫 ,  陆思凡 ,  周逸繁

IPC分类号： F16L55/38 ,  F16L55/128 ,  F16L55/132 ,  B08B9/057 ,  G01D21/02 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人，包括通过过线转向连接器依次连接的调速清管组件、定位微调组件、封堵组件、管道变形检测组件和磁漏检测组件；所述调速清管组件包括调速模块和清管模块，所述定位微调组件包括定位座，所述定位座上对称设置有两个吸盘微调机构。其通过管壁吸盘与齿条传动的设计，实现了快速可靠的精确定位、封堵，同时在维修前后均可以对管道进行检测，提高了检测效率，也保证了检测、维修质量。

公开(公告)号：CN117167583A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311393562.2

申请日：2023-10-26

申请人： 国机传感科技有限公司 ,  沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 李上青 ,  张春光 ,  安磊 ,  李智超 ,  褚帅 ,  刘嘉瑞 ,  武晔 ,  于晓晨

IPC分类号： F16L55/132 ,  F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

摘要： 本申请提供一种智能管道封堵器，属于管道封堵检测技术领域，包括固定件、第一密封圈、第二密封圈、第一挤压机构、第二挤压机构以及压力检测系统，通过第一挤压机构与限位环相配合，夹持挤压第一密封圈，使第一密封圈的外径增大，与管道的内壁贴合，实现第一道密封，第二挤压机构与限位环相配合，夹持挤压第二密封圈，使所述第二密封圈的外径增大，与管道的内壁贴合，实现第二道密封，通过第一检测单元用于检测智能管道封堵器的第一侧压力，第二检测单元用于检测所述第一密封圈和所述第二密封圈之间区域压力，第三检测单元用于检测智能管道封堵器的第二侧压力，从而实现智能监控，实时监测封堵器密封效果，利用使用管理。

公开(公告)号：CN115773421A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202111041051.5

申请日：2021-09-06

申请人： 天津科环逸宸科技发展有限公司

发明人： 韩禹 ,  韩永立

IPC分类号： F16L55/132 ,  F16L55/136

摘要： 本发明提供一种管道闭水设备，包括用于支撑管道以及管道接口的支撑组件以及限位装置，支撑组件包括支撑板以及与支撑板连接的多个连接组件，连接组件的一端固定有支撑卡环；支撑板的一侧可拆卸设置有支撑管，限位装置套设于支撑管上，实现对支撑卡环的张开大小的限位；支撑组件外套设有橡胶套，实现对管道以及管道接口的闭水。本发明能够通过可替换的限位套管，实现了对移动环的推进范围的限制，进而决定了支撑卡环的张开大小，使得管道闭水设备与管道以及管道接口的匹配度大大提高；通过驱动组件带动连接组件运动以及连接组件与支撑卡环的联动，实现了支撑卡环的张开和收缩，进而实现了对管道接口的支撑，增加了管道闭水设备的适用范围。

公开(公告)号：CN112730028B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202011530887.7

申请日：2020-12-22

申请人： 江苏东九重工股份有限公司

发明人： 赵培军 ,  成文荣 ,  林仟国 ,  陈长景 ,  顾超 ,  吴海春 ,  杨玉慧 ,  顾其庚 ,  束正维 ,  于鸿谋 ,  裔传明 ,  王琦

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/12 ,  F16L55/132

摘要： 本发明公开了一种高参数锅炉压力容器管件水压试验紧固装置及其方法，水压试验紧固装置包括内伸膨胀螺杆、抱箍式锁组件及外套式限位体；外套式限位体套管结构；内伸膨胀螺杆包括螺杆、膨胀体、膨胀调节螺栓机构及限位挡片；抱箍式锁组件包括抱箍及锁紧/解锁机构；抱箍包括分体设置的两片抱箍块。锁紧/解锁机构包括调节件以及锁紧件。抱箍块的内弧面与螺杆的外壁之间能够形成第一卡扣结构，锁紧件与抱箍块的外弧面之间形成第二卡扣结构，以防止所述的水压试验紧固装置轴向脱出。由此可知，本发明解决了高参数锅炉压力容器管件内胀式水压工装在水压试验时密封处渗漏及所述工装脱落飞出的工艺技术问题。

公开(公告)号：CN112240448B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011098030.2

申请日：2020-10-14

申请人： 西南石油大学 ,  成都凌壮科技有限公司

发明人： 唐洋 ,  敬鑫 ,  王国荣 ,  刘清友 ,  孙鹏 ,  吴杰 ,  刘祥 ,  黄顺潇 ,  王远 ,  侯浩 ,  王明波 ,  李猛

IPC分类号： F16L55/132 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

摘要： 本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破损的管道划伤，使得封堵过程更加可靠；本发明为提高管道封堵机器人在管道中锚定的可靠性，设计数个卡瓦周向分布在装置的外围，每个卡瓦可以沿着径向滑动撑开，有效解决现有装置卡瓦自然下垂或者螺钉塑性变形阻碍装置运动的问题；本发明的轮子拥有较大的可回弹幅度，使得装置可通过较大尺寸台阶；本发明设置新型的液压控制结构，将内部液压通道设置在活塞杆中，简化了内部液压线路分布。

公开(公告)号：CN114046392A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111234328.6

申请日：2021-10-22

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  秦山核电有限公司

发明人： 杨云斐 ,  蒲晓彬 ,  王聪 ,  邹远波 ,  严斌鹏 ,  黄程 ,  付荣真 ,  钱厚军 ,  陈子明 ,  苏其林 ,  胡强 ,  朱昌荣 ,  周萱 ,  赵永明 ,  施靖峰 ,  刘嘉 ,  何瑾 ,  赵玲 ,  郭少杰 ,  黄贵鑫 ,  方成平 ,  陈奕然

IPC分类号： F16L55/132

摘要： 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种承压式密封装置。该装置包括承压模块与密封圈，所述承压模块包括压板和承压板，所述承压模块整体呈圆盘状结构，外缘设有环形槽，所述环形槽中嵌入有密封圈，所述密封圈呈环形管状结构，且截面外径大于环形槽直径，缩小压板和承压板之间的距离，使得密封圈在挤压作用下突出环形槽，与待密封管道内壁贴合，形成密封。该装置的使用改变了以往人工定制加工法兰的繁琐工序，降低了使用条件，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。

公开(公告)号：CN113464761A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110718401.0

申请日：2021-06-28

申请人： 宁波忻杰燃气用具实业有限公司

发明人： 忻明杰 ,  符雪萍

IPC分类号： F16L55/132

摘要： 本申请公开了一种快速切断封堵工装，包括：封堵件，外周面与管道内壁面相适应，受力则改变其外周面的直径；驱动轴，与封堵件连接；及驱动轴运动带动封堵件撑开或收缩进而改变封堵件的直径。设置有用于封堵管道的封堵件，封堵件可伸入到管道内将管道封堵，在管道不停气不降压的情况下，安全更换球阀。

公开(公告)号：CN113339620A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110560561.7

申请日：2021-05-21

申请人： 中铁十九局集团第五工程有限公司 ,  中铁十九局集团有限公司

发明人： 王立朋 ,  华冰 ,  耿长亮 ,  孙铁 ,  徐瑞军 ,  陈健

IPC分类号： F16L55/132

摘要： 本发明提供一种管道封堵工具及使用方法，其中管道封堵工具，包括：橡胶封闭面板、封堵杆、套在封堵杆上的滑块以及用于改变所述橡胶封闭面板状态的折叠骨架，所述折叠骨架一端铰接在所述橡胶封闭面板上，另一端安装在所述滑块上。本发明提供的管道封堵工具，通过推动封堵杆上的滑块，带动折叠挂架，带动橡胶封闭面板的展开和收起，从而实现对管道的封堵，本申请的结构简单，便于更换不同尺寸的橡胶封闭面板，提高了周转次数，适用性更强。

公开(公告)号：CN111306394B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010122019.9

申请日：2020-02-20

申请人： 广东顺发电力器材有限公司

发明人： 黄亚飞

IPC分类号： F16L55/132

摘要： 本发明公开了一种智能可调式球状双封封堵器，具体涉及封堵器领域，包括三通管和支撑筒，所述三通管包括顶管和底管，且顶管位于底管的正上方并相互连通，所述支撑筒位于三通管顶管的内部，所述支撑筒的顶面固定连接有拉绳，所述支撑筒的底部固定安装有连接筒，支撑筒的内腔通过活动轴转动卡接有连接块，连接块的底面焊接有活动套管，活动套管内腔的顶面固定安装有细杆。本发明通过设置限流件，使得当石油进入封堵器球盖内部是冲压到限流件的内部，此时限流件受压膨胀，堵塞条将进入封堵器球盖内部的封堵槽中，从而将活动仓进行密封，避免了石油进入活动仓内部渗漏造成封堵不彻底的问题，保证了该装置的封堵效果，增加了该装置的实用价值。

公开(公告)号：CN111819386A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201880082477.5

申请日：2018-10-03

申请人： 重要工业解决方案公司

发明人： 托马斯·约翰·兰南

IPC分类号： F16L55/132 ,  B23K37/00

摘要： 提供了一种组件，其包括适于在使用时同轴对齐的第一和第二端板。一个或更多个构件从端板或环形圈延伸，所述环形圈设置在端板之间，端板或环形圈中的另一个包括在其一端与第一端板的一个或更多个构件对齐并且用于容纳第一端板的一个或更多个构件的一个或更多个第一槽，以及在其另一端与一个或更多个构件对齐并且用于容纳一个或更多个构件的一个或更多个第二槽。弹性密封构件在端板和环形圈之间围绕一个或更多个构件设置，并且推动机构将第一端板和第二端板推向环形圈，以使第一弹性密封构件和第二弹性密封构件变形以接合管道的内壁。