公开(公告)号：CN117646844A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410123112.X

申请日：2024-01-30

申请人： 西南石油大学

发明人： 张聪伟 ,  邓佳源 ,  唐鑫 ,  陆思凡 ,  周逸繁

IPC分类号： F16L55/38 ,  F16L55/128 ,  F16L55/132 ,  B08B9/057 ,  G01D21/02 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人，包括通过过线转向连接器依次连接的调速清管组件、定位微调组件、封堵组件、管道变形检测组件和磁漏检测组件；所述调速清管组件包括调速模块和清管模块，所述定位微调组件包括定位座，所述定位座上对称设置有两个吸盘微调机构。其通过管壁吸盘与齿条传动的设计，实现了快速可靠的精确定位、封堵，同时在维修前后均可以对管道进行检测，提高了检测效率，也保证了检测、维修质量。

公开(公告)号：CN117646844B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410123112.X

申请日：2024-01-30

申请人： 西南石油大学

发明人： 张聪伟 ,  邓佳源 ,  唐鑫 ,  陆思凡 ,  周逸繁

IPC分类号： F16L55/38 ,  F16L55/128 ,  F16L55/132 ,  B08B9/057 ,  G01D21/02 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人，包括通过过线转向连接器依次连接的调速清管组件、定位微调组件、封堵组件、管道变形检测组件和磁漏检测组件；所述调速清管组件包括调速模块和清管模块，所述定位微调组件包括定位座，所述定位座上对称设置有两个吸盘微调机构。其通过管壁吸盘与齿条传动的设计，实现了快速可靠的精确定位、封堵，同时在维修前后均可以对管道进行检测，提高了检测效率，也保证了检测、维修质量。

公开(公告)号：CN220929334U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322758108.4

申请日：2023-10-13

申请人： 西南石油大学

发明人： 唐豪 ,  闫真 ,  林李洋 ,  李永瑞 ,  丁宇航 ,  汪庆 ,  彭建炜 ,  张聪伟 ,  靳昕锐

IPC分类号： E21B25/00

摘要： 本实用新型公开了一种井壁取芯工具，包括壳体、位于壳体内的取芯钻头和取芯筒、用于驱动所述取芯钻头转动的液压马达、位于取芯钻头内的推动件，所述液压马达的输出轴与所述取芯钻头固定连接，还包括与所述推动件固定连接的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接的丝杆，所述丝杆套与所述输出轴滑动配合，所述丝杆与所述输出轴之间通过棘轮机构配合。本实用新型提供一种井壁取芯工具，以解决现有技术中取芯工具结构复杂、故障率高等问题，实现减少井壁取芯工具的动力源使用数量，简化结构、降低故障率等目的。