发明授权
- 专利标题： 一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人
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申请号： CN202410123112.X申请日： 2024-01-30
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公开(公告)号： CN117646844B公开(公告)日： 2024-04-02
- 发明人: 张聪伟 , 邓佳源 , 唐鑫 , 陆思凡 , 周逸繁
- 申请人： 西南石油大学
- 申请人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
- 专利权人： 西南石油大学
- 当前专利权人： 西南石油大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
- 代理机构： 成都信捷同创知识产权代理事务所
- 代理商 代述波
- 主分类号： F16L55/38
- IPC分类号： F16L55/38 ; F16L55/128 ; F16L55/132 ; B08B9/057 ; G01D21/02 ; F16L101/12 ; F16L101/30
摘要：
本发明提供了一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人，包括通过过线转向连接器依次连接的调速清管组件、定位微调组件、封堵组件、管道变形检测组件和磁漏检测组件；所述调速清管组件包括调速模块和清管模块，所述定位微调组件包括定位座，所述定位座上对称设置有两个吸盘微调机构。其通过管壁吸盘与齿条传动的设计，实现了快速可靠的精确定位、封堵，同时在维修前后均可以对管道进行检测，提高了检测效率，也保证了检测、维修质量。
公开/授权文献
- CN117646844A 一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人 公开/授权日：2024-03-05
IPC分类:
