指示仪表和初始化设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1740754B

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200510089441.4

    申请日:2005-08-10

    发明人: 佐佐木喜好

    IPC分类号: G01D7/00 G01D11/00

    CPC分类号: H02P8/08 G01P1/07 G01R7/06

    摘要: 一种指示仪表,包括步进电机(2)、减速齿轮机构(3)、指针(4)、制动器机构(5)和初始化单元(64)。当相对于用制动器机构机械地停止指针转动时指针所指示的位置而转动预定角度时指针所指示的位置被认为是刻度开始位置。初始化单元驱动步进电机以使指针转向指针停止位置;在指针的转动停止之后,驱动步进电机以使指针转离用制动器机构机械地停止指针转动的位置,由此将指针转过刻度开始位置,并且此后驱动步进电机以将指针转向制动器机构;以及使指针(4)返回到刻度开始位置并且在那里停止指针。

    通过驱动分段的行程来校准步进电动机

    公开(公告)号:CN101689824A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200880019977.0

    申请日:2008-05-21

    IPC分类号: H02P8/24 G05B19/401 H02P8/08

    摘要: 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准:周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端,但是,从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3,以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3,可防止从动件到达相反的行进极限位置,而如果不做这样的限制,从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置,其中,这样3倍的速度是这种反转情况的特征。

    步进电机驱动方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1043500C

    公开(公告)日:1999-05-26

    申请号:CN96108845.1

    申请日:1996-07-08

    发明人: 木村诚

    IPC分类号: H02P8/00 B60G17/015

    CPC分类号: H02P8/08 H02P8/36

    摘要: 本发明提供一种步进电机驱动方法,它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作,所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换,从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤:在控制单元的作用下,以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置,所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置;以及驱动步进电机使其按一定的步数运动,该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。

    步进电机驱动装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1326319C

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200410084890.5

    申请日:2004-11-01

    发明人: 山田吉寿

    IPC分类号: H02P8/04 H02P8/08

    摘要: 一种步进电机驱动装置,包括步进电机,与步进电机转子相结合的驱动部件,将驱动部件停止于零位上的止动件,控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器,用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器,以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器,用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与参考时间Tref,还包括判定器,用于在比较器比较结果的基础上判别驱动部件是否被止动件停止在零位上,当时间T2小于参考时间Tref时,判定器判别驱动部件被止动件停止在零位上。

    指示仪表和初始化设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1740754A

    公开(公告)日:2006-03-01

    申请号:CN200510089441.4

    申请日:2005-08-10

    发明人: 佐佐木喜好

    IPC分类号: G01D7/00 G01D11/00

    CPC分类号: H02P8/08 G01P1/07 G01R7/06

    摘要: 一种指示仪表,包括步进电机(2)、减速齿轮机构(3)、指针(4)、制动器机构(5)和初始化单元(64)。当相对于用制动器机构机械地停止指针转动时指针所指示的位置而转动预定角度时指针所指示的位置被认为是刻度开始位置。初始化单元驱动步进电机以使指针转向指针停止位置;在指针的转动停止之后,驱动步进电机以使指针转离用制动器机构机械地停止指针转动的位置,由此将指针转过刻度开始位置,并且此后驱动步进电机以将指针转向制动器机构;以及使指针(4)返回到刻度开始位置并且在那里停止指针。

    检测在步进马达中的停转状态的方法和设备

    公开(公告)号:CN1615576A

    公开(公告)日:2005-05-11

    申请号:CN02827378.8

    申请日:2002-12-12

    IPC分类号: H02P8/08 G01R7/06

    CPC分类号: H02P8/08

    摘要: 本发明涉及检测在步进马达中的停转状态的方法和设备,其中通过交替地驱动至少第一和第二线圈(A,B)使步进马达的转子(12)步进旋转运动,该线圈(A,B)与在转子(12)上的多个磁极(18,20)相互作用。在每个线圈(A,B)从驱动过渡到非驱动状态时,转子的继续运动在线圈(A,B)中产生反电动势。由线圈(A,B)产生的反电动势被整流、积分,然后与阈值进行比较以确定是否存在马达停转状态。

    用于步进电机的归零及复位处理方法和装置

    公开(公告)号:CN103293971A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310061280.2

    申请日:2013-02-27

    发明人: 村木亮介

    IPC分类号: G05B19/04 B60H1/00

    CPC分类号: H02P8/00 H02P8/08 H02P8/26

    摘要: 本发明是用于步进电机的归零及复位处理方法和装置。可移动构件可响应于发送给步进电机的命令在可移动范围内移动,从而改变可移动构件的给定位置或可移动构件的给定角度。一种操作方法和/或装置可基于多个止挡构件位置中的哪一个更靠近可移动构件的第一位置或第一角度来从所述多个止挡构件位置中选出止挡构件原始位置,所述第一位置或第一角度至少部分地基于发送给步进电机的命令而计算得出;通过将可移动构件移动到相对于止挡构件原始位置的第二位置或第二角度来执行归零处理;并且通过如下执行复位处理:将可移动构件从第二位置或第二角度移动到第一位置或第一角度,第一位置或第一角度已经在执行归零处理之前至少部分地基于发送给步进电机的命令而计算得出。

    通过驱动分段的行程来校准步进电动机

    公开(公告)号:CN101689824B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200880019977.0

    申请日:2008-05-21

    IPC分类号: H02P8/24 G05B19/401 H02P8/08

    摘要: 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准:周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端,但是,从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3,以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3,可防止从动件到达相反的行进极限位置,而如果不做这样的限制,从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置,其中,这样3倍的速度是这种反转情况的特征。

    步进电机驱动方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1140927A

    公开(公告)日:1997-01-22

    申请号:CN96108845.1

    申请日:1996-07-08

    发明人: 木村诚

    IPC分类号: H02P8/00 B60G17/015

    CPC分类号: H02P8/08 H02P8/36

    摘要: 本发明提供一种步进电机驱动方法,它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作,所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换,从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤:在控制单元的作用下,以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置,所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置;以及驱动步进电机使其按一定的步数运动,该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。