通过驱动分段的行程来校准步进电动机

    公开(公告)号:CN101689824A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200880019977.0

    申请日:2008-05-21

    IPC分类号: H02P8/24 G05B19/401 H02P8/08

    摘要: 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准:周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端,但是,从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3,以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3,可防止从动件到达相反的行进极限位置,而如果不做这样的限制,从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置,其中,这样3倍的速度是这种反转情况的特征。

    通过驱动分段的行程来校准步进电动机

    公开(公告)号:CN101689824B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200880019977.0

    申请日:2008-05-21

    IPC分类号: H02P8/24 G05B19/401 H02P8/08

    摘要: 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准:周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端,但是,从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3,以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3,可防止从动件到达相反的行进极限位置,而如果不做这样的限制,从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置,其中,这样3倍的速度是这种反转情况的特征。