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公开(公告)号：CN106374798A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610810940.6
申请日：2016-09-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；Ti，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。(3)根据步骤(2)得到的Nmin计算单步运行时间
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公开(公告)号：CN105656373A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610144699.8
申请日：2016-03-14
申请人： 路亮
发明人： 路亮
摘要： 本发明一种基于AT89C52单片机的步进电机控制系统，包括步进电机、输入模块、显示模块、8279芯片、AT89C52单片机、电源模块，所述输入模块与8279芯片接口相连，所述显示模块与8279芯片接口相连，所述8279芯片与AT89C52单片机相连，所述AT89C52单片机与步进电机相连，所述电源模块与步进电机相连本发明的系统采用AT89C52单片机产生A、B、C、D四相信号(根据实际需要，可扩充更多相信号)，当采用单片机控制时，通过单片机和步进电机之间的隔离电路使强弱电分离，由于步进电机的驱动电流相对较大，再通过放大电路来提供步进电机的工作电流，最后由步进电机输出信号控制负载做出相应的动作，整个过程具有实时性和交互性，能够应用于步进电机控制的大多数场合。
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公开(公告)号：CN101141109B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200610062503.7
申请日：2006-09-07
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： H02P8/36
摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动集成电路，包括控制逻辑电路模块和与其连接的步进电机驱动电路模块，步进电机驱动电路模块的输出端每两个一组分别与步进电机的一个线圈绕组的两端连接，其特征是设有I2C总线串行接口，通过SDA、SCL和GND线将I2C总线主控制器与控制逻辑电路模块直接相连，以实现双工数据传输。信号端口少，还可以在同一个I2C总线上接入多个驱动集成电路，每个驱动集成电路可以直接驱动步进电机，而且可以根据不同的通道数驱动不同数量的步进电机。尤其是多通道步进电机驱动集成电路，由于输入接点的减少，可以明显减少芯片面积，使芯片可以在诸如移动电话机摄像模组等环境空间有限的数码设备、电子信息产品中广泛应用，并显著降低制造成本。
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公开(公告)号：CN1043500C
公开(公告)日：1999-05-26
申请号：CN96108845.1
申请日：1996-07-08
申请人： 株式会社优尼希雅杰克斯
发明人： 木村诚
IPC分类号： H02P8/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提供一种步进电机驱动方法，它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作，所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换，从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤：在控制单元的作用下，以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置，所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置；以及驱动步进电机使其按一定的步数运动，该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。
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公开(公告)号：CN107104615A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710375314.3
申请日：2017-05-24
申请人： 杭州三花研究院有限公司
发明人： 姜骁骏 , 杨厉昆 , 爱德文·约翰·斯坦科 , 谢金兰
摘要： 本发明公开一种控制电机的方法及控制系统，其包括：步骤S11，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S12，设bemf值总和为一初始值；步骤S13，从所述bemf寄存器中读取所述bemf值，并将本次所述bemf值转换为bemf等效值；步骤S14，将所述bemf值总和与所述bemf等效值的和作为新的bemf值总和；步骤S15，判断所述bemf值总和是否大于阈值，若大于，则判定电机发生堵转，并发出信号；若不大于，则返回步骤S13；通过对定子线圈的电流过零时间内两端电压的采样，并利用于堵转概率相关的等效值进行判断，有利掌握电机的运行状态，以更好地对所述电机进行控制。
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公开(公告)号：CN106998125A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710218774.5
申请日：2017-04-05
申请人： 深圳富视安智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及摄像机技术领域，特指一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，步进电机下端面设有同步带轮，步进电机上端面设有电机轴心与无摩擦角度传感器，无摩擦角度传感器可检测步进电机的旋转角度。通过在步进电机的上端面上安装无摩擦角度传感器，实现对监控系统镜头需要做旋转运动的摄像机的闭环控制，从而获取即时位置的电流或电压信号，通过信号及马达上的同步带轮的速比来解算镜头所在的位置，起到精确定位的效果，自动更正错误，不受干扰信号和机械振动、气流冲击的影响。
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公开(公告)号：CN106887983A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710134234.9
申请日：2017-03-08
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，包括有主控模块，主控模块通过通信模块连接上位机，主控模块通过SPI通信方式与步进电机驱动模块信号相接，步进电机驱动模块与步进电机连接；主控模块还分别连接存储模块、报警模块。本发明带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，解决了步进电机驱动器在运动时必须外接编码器或光电开关检测装置才能进行堵转检测的问题。
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公开(公告)号：CN103404020B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280011448.2
申请日：2012-01-23
申请人： 罗姆股份有限公司
IPC分类号： H02P8/38
CPC分类号： H02P8/34 , B41J19/202 , H02P8/36 , H02P8/38
摘要： 步进电机(200)的驱动电路(100)包括:D/A转换器(120);包含比较单元(131、132)的电流控制单元(130);以及异常检测单元(170)。DAC磁电流(IOUTl、IOUT2)的上限值的参考电压(VREF)确定的表示有关励磁电流的目标值的目标电压(VA1、VA2)。电流控制单元(130)基于该目标电压控制励磁电流。比较单元(131、132)将对应于励磁电流的电压(RNFl、RNF2)与目标电压进行比较。异常检测单元(170)基于来自比较单元的输出信号(CLOUTl、CLOUT2)和表示励磁电流的极性的控制信号(PHAl、PHA2)，检测驱动电路(100)和步进电机(200)之间的布线的异常。(120)生成基于表示步进电机(200)中流过的励
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公开(公告)号：CN104242756A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410270323.2
申请日：2014-06-17
申请人： 富士电机株式会社
发明人： 岩水守生
IPC分类号： H02P8/12
CPC分类号： H02P8/36
摘要： 本发明提供一种步进电动机驱动装置，该步进电动机驱动装置可防止由多个功率MOS-FET的负电流引起的误操作，所述负电流来自步进电动机，所述多个功率MOS-FET向所述步进电动机的成对的线圈互补地施加驱动电压。本发明的步进电动机驱动装置设置有下降延迟电路，其根据该MOS-FET的导通时的上升时间Trise和截止时的下降时间Tfall，将分别向多个MOS-FET的各个栅极互补地施加的输入脉冲信号的下降定时延迟时间Td，所述时间Td满足Td>Trise-Tfall，使得一个MOS-FET导通之后，另一MOS-FET截止，其中，所述多个MOS-FET向步进电动机的形成为对的线圈互补地施加驱动电压。
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公开(公告)号：CN100456626C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200480038481.X
申请日：2004-12-20
申请人： 罗姆股份有限公司
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本发明，提供一种能够防止在电流值检测电阻短路时功率晶体管中流过过电流，来继续功率晶体管的驱动动作的可靠性高的电机驱动器电路或半导体装置。本发明的半导体电路，具备：电流输出的功率晶体管；第1输出电流检测电路；以及电流限制电路，在功率晶体管的输出电流达到规定值时，通过根据来自输出电流检测电路的第1检测信号，使功率晶体管的输出电流在规定期间停止，从而限制输出电流，该半导体电路中的过电流保护电路具有：输出电流检测晶体管，其与功率晶体管电流镜连接；以及，第2输出电流检测电路，其根据输出电流达到超过规定值的给定值时的输出电流检测晶体管的输出电流，产生第2检测信号，并且根据第2检测信号使电流限制电路工作，来使功率晶体管的输出电流在规定期间停止。
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