公开(公告)号：CN106374798A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610810940.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张永奇 ,  杨光仪 ,  史云玲 ,  江晓明 ,  鲁光旭 ,  林浩 ,  王峰 ,  赵继成 ,  孙小琴

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

CPC classification number: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；Ti，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。(3)根据步骤(2)得到的Nmin计算单步运行时间

公开(公告)号：CN106374798B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201610810940.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张永奇 ,  杨光仪 ,  史云玲 ,  江晓明 ,  鲁光旭 ,  林浩 ,  王峰 ,  赵继成 ,  孙小琴

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；(3)根据步骤(2)得到的Nmin计算单步运行时间Ti，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。