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公开(公告)号：CN107765758A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203933.0
申请日：2017-11-27
申请人： 深圳市招科智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输车的着箱检测限位系统，包括自动限位机构和限位检测机构，自动限位机构和限位检测机构根据所承载集装箱的规格型号及放置位置设置于运输车主梁外侧壁上，每个自动限位机构的一侧均设置有1个限位检测机构，限位检测机构包括8个滑块装置和与每个滑块装置一一对应设置的限位开关，限位开关与自动限位机构连接。本发明的检测限位系统可以准备判断出集装箱是否落到自动导引运输车上，并保证集装箱在运输过程中的稳定性。本发明还公开了一种集装箱自动导引运输车的着箱检测限位方法。本发明的检测限位方法能够实时监测运输过程中自动限位机构是否起到了限位作用。
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公开(公告)号：CN106066659B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610244746.6
申请日：2016-04-19
申请人： 摩巴移动自动化股份公司
发明人： 鲍里斯·齐尔斯 , 托马斯·库尔 , 卡尔-弗里德里希·特罗斯特
CPC分类号： G05G5/02 , G01D5/145 , G05G1/04 , G05G1/06 , G05G5/04 , G05G5/08 , G05G9/047 , G05G2009/04755 , G05G2009/04777
摘要： 一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112)，其包括：至少一个致动单元(120)以及评估单元(154)，其中，致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126)；评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156)。评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动。致动元件(126)能相对于传感器单元(156)沿垂直于运动平面的另一运动方向移动，其中，评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)的沿另一运动方向的运动。
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公开(公告)号：CN107074107A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580059696.8
申请日：2015-12-21
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60K26/02 , B60K2026/026 , F02D11/02 , G05G1/44 , G05G5/04 , G05G5/05 , G05G2505/00
摘要： 加速器装置(1)具备能够安装到车体上的支承部(10)、可旋转地支承在支承部上的轴(20)、与轴(20)可一体旋转地设置且驾驶者能够踏入操作的操作部、设在支承部(10)上的组装防止部(111)、和通过与操作部抵接而能够限制操作部向加速器开方向的旋转的全开挡块部(112)。组装防止部(111)具有向操作部侧开口的空间(110)。在空间(110)中，设有将形成空间(110)的天侧的内壁(116)与地侧的内壁(117)连接的肋(103)。
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公开(公告)号：CN105873803A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071811.9
申请日：2014-05-14
申请人： 丰田铁工株式会社
摘要： 为了提供组装作业容易、且能够确保针对操作踏板的旋转动作的支承刚度的车辆用操作踏板装置，该踏板装置的特征在于，在半分体(21)的顶端部(25)，形成有接合面部(28)，所述接合面部(28)通过如下方式形成：使朝向宽度方向上的右侧形成的平板部分的顶端朝向后方弯曲成直角，同样，在半分体(31)的顶端部(35)形成有接合面部(38)，所述接合面部(38)通过如下方式形成：使朝向宽度方向上的左侧形成的平板部分的顶端部分朝向后方弯曲成直角，用于保持操作踏板(12)的初始位置的止动部(51)以所述接合面部(28、38)夹持的状态固定，所述接合面部(28、38)设置成向将半分体(21、31)接合而形成的空间的外部突出。
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公开(公告)号：CN105634199A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510783374.X
申请日：2015-11-16
申请人： 日本电产三协株式会社
发明人： 横山正树
IPC分类号： H02K7/116
CPC分类号： G01D11/18 , F16H35/00 , F16H35/008 , F16H35/14 , F16H35/18 , G01D11/16 , G01D13/22 , G05G5/04 , H02K7/116 , H02K2213/03
摘要： 一种齿轮马达以及指针式显示装置，即使在设置于齿轮组的限制机构动作的情况下，也能够抑制齿轮的弹回。在齿轮马达中设置有在从动侧齿轮(42)绕逆时针方向旋转时规定从动侧齿轮的可动范围的限制机构(9)。在限制机构中，在从动侧齿轮的旋转角度范围中的被穿过从动侧齿轮的旋转中心和驱动侧齿轮(41)的旋转中心的假想线(L11)划分形成的第一角度范围(θ1)以及第二角度范围(θ2)中的、从动侧齿轮绕逆时针方向旋转时限制用抵接部(91)朝向靠近驱动侧齿轮的旋转中心的方向移动的第一角度范围内，限制用抵接部与限制用被抵接部(92)抵接。因此，在限制机构动作时，从动侧齿轮受到从驱动侧齿轮离开的方向的反作用力，啮合变松。
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公开(公告)号：CN104670016A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410464997.6
申请日：2014-09-12
IPC分类号： B60K23/02
CPC分类号： G05G5/04 , G05G1/44 , Y10T74/20888
摘要： 本发明公开了一种用于减少车辆离合器踏板的作用力的装置，可包括：铰链管，所述铰链管设置在踏板臂的上方部分中，从而使得踏板铰链穿过所述铰链管，并且所述铰链管具有多个管突出部，所述管突出部在所述铰链管的外周面上沿着铰链管的周向方向在径向方向上突出；弹簧壳体，所述弹簧壳体固定地安装在面向所述铰链管的踏板构件的内侧上；以及板簧，所述板簧设置在所述弹簧壳体的内部空间中，并且固定地安装在所述弹簧壳体中以弹性地弯曲，并且所述板簧具有接触一个或每个所述管突出部的弯曲部分。
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公开(公告)号：CN103706454A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310670871.X
申请日：2013-10-05
申请人： 阿尔斯通技术有限公司
IPC分类号： B02C23/00
CPC分类号： G05G5/04 , B02C15/04 , Y10T29/49716 , Y10T74/20636
摘要： 本发明涉及用于浅碗磨机的减压弹簧止动螺栓组件。描述了一种用于浅碗煤粉碎磨机的减压弹簧止动螺栓组件和一种使用这种减压弹簧止动螺栓组件来平滑这种粉碎机在低负载运行期间的运行的方法。主题减压弹簧止动螺栓组件在尺寸上设置成以便用于浅碗磨机的现有轴颈空间和现有轴颈开口盖空间或“改装”在浅碗磨机的现有轴颈空间和现有轴颈开口盖空间内，以有效地平滑不平稳的运行状况。
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公开(公告)号：CN108137148A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057005.5
申请日：2016-09-21
申请人： 穆格公司
发明人： 洛厄尔·范·伦德·拉森
CPC分类号： G05G5/04 , B64C13/28 , F16D41/06 , F16D41/206 , F16D67/02 , F16D2127/001 , F16D2127/004 , F16H35/00 , F16H2035/006
摘要： 本发明涉及一种用于驱动系统的止动机构，所述止动机构包括单向离合器、制动器、止动特征和连杆系。当所述系统的驱动轴沿第一方向旋转而不沿相反方向旋转时，所述单向离合器与所述驱动轴联接。所述制动器通过所述第一单向离合器连接到所述驱动轴并且能够被操作以使驱动轴沿所述第一方向的旋转停止。所述止动特征由所述驱动轴驱动的输出元件承载并且在所述输出元件沿与所述驱动轴的所述第一驱动方向相对应的方向移动而到达预定的限制位置时致动所述连杆系以操作所述第一制动器。通过增加第二单向离合器、第二制动器和第二止动特征来提供双向止动机构，所述第二止动特征被布置成沿所述驱动轴的相反的旋转方向起作用。
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公开(公告)号：CN108136603A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083646.3
申请日：2015-12-28
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 一种用于机器人旋转关节(1)的止动器装置，用于限制转动轴(3)的旋转角度。止动器装置包括：旋转突起(4)，被固定至轴(3)并且从轴(3)的外周表面延伸；环状轨道(2)，被固定至机器人旋转关节(1)的安装壳体(8)，将轴(3)插入在环状轨道(2)中；第一滑块(6)和第二滑块(7)，可旋转地被容纳在轨道(2)中并且能够相互推动旋转；止动突起(5)，被固定至机器人旋转关节(1)的壳体(8)并且在轴(3)的中心方向上延伸；其中，旋转突起(4)能够直接推动第二滑块(7)旋转，而不能直接推动第一滑块(6)旋转；轴(3)、旋转突起(4)和第二滑块(7)在旋转时不会被止动突起(5)阻挡，而第一滑块(6)在旋转时能够被止动突起(5)阻挡，从而轴(3)和壳体(8)之间的相对旋转能够被止动。本发明还提供旋转关节和机器人。与现有技术相比，所提出的解决方案使得旋转范围能够大于±360度。
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