公开(公告)号：CN106066659A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610244746.6

申请日：2016-04-19

申请人： 摩巴移动自动化股份公司

发明人： 鲍里斯·齐尔斯 ,  托马斯·库尔 ,  卡尔-弗里德里希·特罗斯特

IPC分类号： G05G9/047 ,  G01D5/12 ,  G01D5/14

CPC分类号： G05G5/02 ,  G01D5/145 ,  G05G1/04 ,  G05G1/06 ,  G05G5/04 ,  G05G5/08 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04755 ,  G05G2009/04777 ,  G01D5/12

摘要： 一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112)，其包括：至少一个致动单元(120)以及评估单元(154)，其中，致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126)；评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156)。评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动。致动元件(126)能相对于传感器单元(156)沿垂直于运动平面的另一运动方向移动，其中，评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)的沿另一运动方向的运动。

公开(公告)号：CN106066659B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610244746.6

申请日：2016-04-19

申请人： 摩巴移动自动化股份公司

发明人： 鲍里斯·齐尔斯 ,  托马斯·库尔 ,  卡尔-弗里德里希·特罗斯特

IPC分类号： G06F3/033 ,  G05G9/047 ,  G01D5/12 ,  G01D5/14

CPC分类号： G05G5/02 ,  G01D5/145 ,  G05G1/04 ,  G05G1/06 ,  G05G5/04 ,  G05G5/08 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04755 ,  G05G2009/04777

摘要： 一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112)，其包括：至少一个致动单元(120)以及评估单元(154)，其中，致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126)；评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156)。评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动。致动元件(126)能相对于传感器单元(156)沿垂直于运动平面的另一运动方向移动，其中，评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)的沿另一运动方向的运动。