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公开(公告)号：CN106402319A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611083402.8
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳果力智能科技有限公司
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种基于法兰传动的欠驱动传动装置，包括法兰盘、滚动机构、传动机构及驱动所述法兰盘运动的驱动机构，所述法兰盘上设有法兰导轨，所述滚动机构通过所述驱动机构可反复运动的安装于法兰导轨上，并带动所述传动机构运动，采用上述技术方案，由于所述传动机构与所述滚动机构连接，所述滚动机构安装于所述法兰导轨，当所述驱动机构驱动所述法兰盘运动时，所述滚动机构沿着法兰导轨运动，从而带动所述传动机构运动，实现了单一驱动转化为多个方向的运动，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。
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公开(公告)号：CN103498903A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310495301.1
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/122 , F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种双手揉搓仿生机构，包括机架、设于机架上的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑块或导向件间隙配合地设于滑槽中以提供连杆导向，两组揉搓组件上的两个齿轮啮合设置，当外部驱动机构驱动其中一组揉搓组件上的齿轮旋转时，两组揉搓组件上连杆的下端即产生类似双手揉搓的仿生运动。该仿生机构通过较少的部件便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN107768082A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711048133.6
申请日：2017-10-31
申请人： 河南天佑电气工程有限公司
发明人： 刘耀强
CPC分类号： H01F27/06 , F16H37/126 , H01F27/00 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种变压器用视频监控设备，涉及变压器安全监控设备技术领域，本发明包括用于安装变压器的固定座，固定座上对应于变压器的四个侧面分别设置有安装座，每个安装座上均设置有视频监控组件和变压器复位组件，变压器复位组件均包括传动机构以及驱动传动机构的动力机构，变压器的四个侧面上分别对称设置有两连接杆，每个连接杆均与传动机构的输出末端相连接，本发明具有结构简单，监控方便的优点，当变压器发生位移时，可以使变压器复位，确保供电服务。
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公开(公告)号：CN104100693A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410379650.1
申请日：2014-08-05
申请人： 张伟
发明人： 张伟
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/126
摘要： 本发明提供的杠杆传动装置是由一套或多套杠杆传动结构依次连接组成的杠杆传动装置，每套杠杆传动结构均包括偏心轮、连杆一、连杆二、固定支点、连杆三、活塞、摩动柱、摩动轮，其中，连杆一、连杆二、固定支点、连杆三、活塞采用杠杆结构组合，且动力臂大于阻力臂，活塞的直线运动再通过摩动柱与摩动轮转换为旋转运动，且摩动柱与摩动轮做滚动摩摖运动，在正常工作时，动力装置产生的动力通过本发明提供的杠杆传动装置就能够带动更大载荷的转动装置转动，达到了省力的效果，并且只需用更少的能源就能够带动相应载荷的转动装置转动，在实际应用中提高了效率，节省了能源。
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公开(公告)号：CN103994194A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238704.2
申请日：2014-05-30
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
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公开(公告)号：CN103498901A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493283.3
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/122 , F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种双手揉搓仿生机构，其中仅利用简单的齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生机构的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN107023624A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710260718.8
申请日：2017-04-20
申请人： 北京计算机技术及应用研究所
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种大速比无级变速装置，其中，包括：输入轴通过轴两端轴肩的滚动轴承嵌入变速箱内壁的轴承孔固定，主动轮固定在输入轴；变矩调节机构内置直线电机套接在主动轮的径向辐条导轨上；控制信号通过滑环传输至变矩调节机构内置直线电机，并控制变矩调节机构沿径向辐条导轨运动；曲柄滑块机构的曲柄与变矩调节机构通过关节轴承连接；曲柄滑块机构的曲柄与滑块也通过关节轴承连接；曲柄滑块机构的滑块与驱动齿条组的齿条连接；从动齿轮组的齿轮内圈与单相槽轮机构固联；单相槽轮机构的内圈与输出轴固联；飞轮机构套接在输出轴的中段并通过圆柱销与输出轴套接固联。
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公开(公告)号：CN106151441A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170778.1
申请日：2015-04-07
申请人： 陈小虎
发明人： 陈小虎
CPC分类号： F16H37/126 , F16H33/02
摘要： 一种动力传动装置，其特征是动力输出轴支撑和支架分别适配固定在支撑座上，飞轮通过动力输出轴安装在动力输出轴支撑上。齿条架通过四个凹槽滑轮适配安在支架上，飞轮通过导杆与齿条架适配连接，动力输入轴支撑两端固定在支架上，主动齿轮通过动力输入轴安装在动力输入轴支撑上，两个从动齿轮分别适配安装在主动齿轮的两侧并与主动齿轮啮合。本发明可在保持输入转速与输出转速相同的前提条件下，提高传动力50％的效果。
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公开(公告)号：CN103498906A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493975.8
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
CPC分类号： F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498902A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493671.1
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
CPC分类号： F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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