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公开(公告)号：CN111562932B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010380284.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种高可靠嵌入式软件升级方法及系统，系统包括：管理控制器，用于配置内部数据通路；DSP，用来存储应用程序，通过数据接口从程序存储器中自动加载运行应用程序；FPGA，配合DSP进行接口控制；DSP FLASH，用来存储DSP使用的应用程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP的应用程序；FPGA FLASH，用来存储FPGA使用的配置程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP应用程序与FPGA配置程序；DSP FLASH与FPGA FLASH内，在程序存储空间后的用户指定地址内保存当前FLASH内程序有效标志。本发明可保证程序更新过程中遇到掉电、死机、误操作等异常情况时，不致因破坏原有版本程序造成系统崩溃。
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公开(公告)号：CN109459044B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811541600.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进行MEMS惯性导航误差校正；重复上述步骤，完成组合导航循环递推解算。本发明一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，在信息融合过程中，有GNSS观测值时采用反馈校正，无观测值时采用输出校正的方法，使组合导航系统能持续工作，不发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562932A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010380284.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种高可靠嵌入式软件升级方法及系统，系统包括：管理控制器，用于配置内部数据通路；DSP，用来存储应用程序，通过数据接口从程序存储器中自动加载运行应用程序；FPGA，配合DSP进行接口控制；DSP FLASH，用来存储DSP使用的应用程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP的应用程序；FPGA FLASH，用来存储FPGA使用的配置程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP应用程序与FPGA配置程序；DSP FLASH与FPGA FLASH内，在程序存储空间后的用户指定地址内保存当前FLASH内程序有效标志。本发明可保证程序更新过程中遇到掉电、死机、误操作等异常情况时，不致因破坏原有版本程序造成系统崩溃。
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公开(公告)号：CN109459044A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811541600.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进行MEMS惯性导航误差校正；重复上述步骤，完成组合导航循环递推解算。本发明一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，在信息融合过程中，有GNSS观测值时采用反馈校正，无观测值时采用输出校正的方法，使组合导航系统能持续工作，不发散。
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公开(公告)号：CN108821000B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810972232.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种绕环机的自动排纤机构，属于光纤陀螺仪技术领域。本发明通过对支撑部、精密调节部及排纤部的合理结构、匹配设计实现了自动排纤，代替了人工排纤，实现了光纤环的快速绕制，提高了绕制效率，节约了时间、人力成本，降低了人工绕制光纤环受力不均的影响，提高了产品的性能；提高了产品绕制的排列整齐性，减少了单个产品之间的差异。
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公开(公告)号：CN107023624A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710260718.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种大速比无级变速装置，其中，包括：输入轴通过轴两端轴肩的滚动轴承嵌入变速箱内壁的轴承孔固定，主动轮固定在输入轴；变矩调节机构内置直线电机套接在主动轮的径向辐条导轨上；控制信号通过滑环传输至变矩调节机构内置直线电机，并控制变矩调节机构沿径向辐条导轨运动；曲柄滑块机构的曲柄与变矩调节机构通过关节轴承连接；曲柄滑块机构的曲柄与滑块也通过关节轴承连接；曲柄滑块机构的滑块与驱动齿条组的齿条连接；从动齿轮组的齿轮内圈与单相槽轮机构固联；单相槽轮机构的内圈与输出轴固联；飞轮机构套接在输出轴的中段并通过圆柱销与输出轴套接固联。
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公开(公告)号：CN217589719U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220622733.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H01R43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多连接器快速安装支架，属于惯性测量领域。本实用新型的支架为“工”字型对称结构，外轮廓长24.2mm宽23.2mm厚3mm，该支架的工字型分为上中下三个区域，上区域命名为X11D，用于安装J30J型9芯电连接器，中区域及下区域命名为X11C、X11Z，用于安装J30J型15芯电连接器，上区域与中区域贯通，中区域与下区域由粗1.5mm的筋连接，上区域豁口宽10.6mm,以14.3mm间距开两个M2的螺纹孔，中区域豁口为14.5mm，以18.2mm间距开两个M2的螺纹孔，下区域豁口为14.5mm，以18.2mm间距开两个M2的螺纹孔，每组螺纹孔区域上下间隔设计为9mm，对三个电连接器产生纵向定位作用，利用6个设计好的螺纹孔，可以快速的将三个电连接器定位安装。本实用新型能高生产效率，保证安装精度。
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