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公开(公告)号：CN114184212B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184192B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111562932B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010380284.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种高可靠嵌入式软件升级方法及系统，系统包括：管理控制器，用于配置内部数据通路；DSP，用来存储应用程序，通过数据接口从程序存储器中自动加载运行应用程序；FPGA，配合DSP进行接口控制；DSP FLASH，用来存储DSP使用的应用程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP的应用程序；FPGA FLASH，用来存储FPGA使用的配置程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP应用程序与FPGA配置程序；DSP FLASH与FPGA FLASH内，在程序存储空间后的用户指定地址内保存当前FLASH内程序有效标志。本发明可保证程序更新过程中遇到掉电、死机、误操作等异常情况时，不致因破坏原有版本程序造成系统崩溃。
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公开(公告)号：CN115051881A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210638852.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L12/02 , H04L61/5007 , H04L69/164
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法，属于计算机网络领域。本发明DSP作为主控芯片，通过XINTF外部扩展接口实现EMIF总线与ZYNQ的PL端通讯，ZYNQ的PL端通过AXI总线与ZYNQ的PS端通讯，PS端实现千兆以太网数据传输通道，DSP将千兆以太网数据和远程IP实时下发给ZYNQ芯片的PL端，PL端产生中断给PS端，PS端在中断处理函数中接收千兆以太网数据和远程IP后，更新远程IP和以太网数据。本发明提高了通讯效率，传输数据与远程IP地址由DSP控制，在不改变ZYNQ程序的情况下，可随意传输数据并切换发送的远程IP地址；设备其他接口在ZYNQ的PL(FPGA)端与千兆以太网络数据为并行运算，提高了整体设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN111562932A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010380284.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种高可靠嵌入式软件升级方法及系统，系统包括：管理控制器，用于配置内部数据通路；DSP，用来存储应用程序，通过数据接口从程序存储器中自动加载运行应用程序；FPGA，配合DSP进行接口控制；DSP FLASH，用来存储DSP使用的应用程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP的应用程序；FPGA FLASH，用来存储FPGA使用的配置程序，备份FLASH用来存储产品出厂时DSP应用程序与FPGA配置程序；DSP FLASH与FPGA FLASH内，在程序存储空间后的用户指定地址内保存当前FLASH内程序有效标志。本发明可保证程序更新过程中遇到掉电、死机、误操作等异常情况时，不致因破坏原有版本程序造成系统崩溃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116974980A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744062.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明是一种弹载计算机信息采集PCM传输系统，通过FPGA实现，包括：PCM组帧模块、PCM生成模块、AD配置模块、AD采集模块、模拟开关切换模块、LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块，其中，AD配置模块与AD采集模块电连接，AD采集模块与PCM组帧模块电连接、PCM组帧模块与PCM生成模块电连接，AD采集模块、模拟开关切换模块、PCM组帧模块、LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块均分别与DSP芯片电连接，模拟开关切换模块分别与AD采集模块、PCM组帧模块电连接，PCM组帧模块分别与LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块电连接。本发明能够节约产品体积，节省硬件功耗，通过在线修改帧格式表，能快速调整PCM帧内容，灵活收集信息，可减免环境试验，节约产品研制周期。
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公开(公告)号：CN114184192A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114143296A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111382921.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种HDLC通用IP软核，属于嵌入式领域。本发明IP软核配合处理器协同工作,将时钟抖动和偏移较大的门控时钟改进为时钟使能，减少IP软核对全局时钟资源的依赖，同时减少门控时钟导致的时序不稳问题；该IP软核通过静态传递参数可配置使用模式及监控模式，兼顾功能多样性和资源合理性要求；该IP软核预留逻辑层接口支持处理器软件动态配置功能；处理器软件可配置波特率、中断使能模式、同步字个数及空闲位个数等；可以对用户字段的通信协议进行自定义，保证传输协议的灵活性。用户仅需要在可视化界面进行简单配置，便可成功移植到自己设计中，同时还提供数据加密功能。本发明的IP软核通用性强，适应大多数型号。
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公开(公告)号：CN115051881B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210638852.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L12/02 , H04L61/5007 , H04L69/164
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法，属于计算机网络领域。本发明DSP作为主控芯片，通过XINTF外部扩展接口实现EMIF总线与ZYNQ的PL端通讯，ZYNQ的PL端通过AXI总线与ZYNQ的PS端通讯，PS端实现千兆以太网数据传输通道，DSP将千兆以太网数据和远程IP实时下发给ZYNQ芯片的PL端，PL端产生中断给PS端，PS端在中断处理函数中接收千兆以太网数据和远程IP后，更新远程IP和以太网数据。本发明提高了通讯效率，传输数据与远程IP地址由DSP控制，在不改变ZYNQ程序的情况下，可随意传输数据并切换发送的远程IP地址；设备其他接口在ZYNQ的PL(FPGA)端与千兆以太网络数据为并行运算，提高了整体设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN116860692A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310185185.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F15/163 , G06F15/78
Abstract: 本发明涉及一种飞控计算机高可靠芯片间通信设计方法，属于通信领域。本发明通过在DSP和FPGA芯片间设计冗余EMIF接口，DSP芯片和FPGA芯片通过比较冗余接口上的数据是否一致，可以识别传输错误，部分传输错误可以通过冗余数据进行纠正，当数据错误无法纠正时能够通过中断方式将错误返回给EMIF接口主端DSP芯片，DSP芯片根据中断提示进行数据重传。本发明具备数据正确校验，数据传输完成后，可以判断数据是否传输正确；通过冗余EMIF接口，可以对部分出现错误的数据帧进行数据错误纠正；具备通信错误中断机制，发生错误后通过中断方式通知DSP芯片重新传输。
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