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公开(公告)号：CN108458725B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711143884.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导系统晃动基座上的系统级标定方法，其中，包括：第一步，建立惯导标定补偿模型；第二步，建立惯导标定补偿误差模型；第三步，标定转序编排与数据采集；第四步，进行标定误差解算及修正；标定解算过程包括：a)定义标定地点的东北天坐标系为导航坐标系；b)在翻转过程时间内，进行姿态更新；c)在翻转后的第二个位置的T1时间内进行开环导航姿态、位置、速度解算；d)计算相关矩阵和误差参数；e)采用a)～d)的计算方法，得到第2次至第18次的翻转数据；f)计算标定补偿误差参数；h)迭代计算，得到捷联惯导系统晃动基座上的系统级标定结果。本发明基于最小二乘辨识方法的缺点，无基准条件下，实现惯导在不同初始姿态、不同转序下的高精度标定。
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公开(公告)号：CN108132060B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711143868.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，其中，包括：第一步，建立惯导标定补偿模型；第二步，建立惯导标定补偿误差模型；第三步，进行标定转序编排与数据采集；第四步，标定误差解算及修正。本发明针对目前基于最小二乘辨识方法的这两个缺点，设计了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，可在无基准条件下，实现惯导在不同初始姿态、不同转序下的高精度标定。
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公开(公告)号：CN115864050A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211557367.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种自松型电连接器垫片，属于惯性测量领域。本发明的垫片为铝合金结构，高8.5mm、长7.5mm、宽6.5mm,该垫片包括：顶板、连接板和底板，顶板和底板位于连接板的同一侧，且位于连接板两端，从而形成顶板、连接板和底板包围的腹腔，顶板、连接板、底板一体成型。本发明提出一种自松型电连接器垫片，通过自松型电连接器垫片，在狭小的空间内可以安全将电连接器安装或拆下，减小惯性测量组合内部电连接器线缆根部损伤、断裂的风险，加强产品质量可靠性的同时，提升拆、装效率。
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公开(公告)号：CN109459044B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811541600.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进行MEMS惯性导航误差校正；重复上述步骤，完成组合导航循环递推解算。本发明一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，在信息融合过程中，有GNSS观测值时采用反馈校正，无观测值时采用输出校正的方法，使组合导航系统能持续工作，不发散。
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公开(公告)号：CN111551175A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010464589.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵 利用第一组磁强计数据进行方位对准，计算初始航向角 采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出数据；利用加速度和磁强计输出数据计算陀螺仪误差 计算当地导航系磁场强度参考值 计算加速度输出在导航系的投影值fn，计算加速度叉乘结果fX，计算磁矢量叉乘结果 计算误差 计算陀螺仪数据误差修正值 利用陀螺仪的输出修正后进行姿态更新；根据更新后的姿态信息计算姿态角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119651260A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411686014.3
申请日：2024-11-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/639
Abstract: 本发明属于机箱领域，涉及一种可拆卸可调节通用机箱插拔装置及其安装方法，所述装置包括插拔底座组件和卡槽支架组件，插拔底座组件包括插拔底座Ⅰ、插拔底座Ⅱ、2个起拔器、限位螺钉Ⅰ和防脱螺钉Ⅰ，插拔底座Ⅰ上设置插拔底座Ⅰ滑杆，卡槽支架组件包括卡槽支架Ⅰ、卡槽支架Ⅱ、限位螺钉Ⅱ和防脱螺钉Ⅱ，卡槽支架Ⅰ上设置卡槽支架Ⅰ滑杆，卡槽支架Ⅰ滑杆沿卡槽支架Ⅱ的卡槽支架Ⅱ滑道装入卡槽支架Ⅱ。本发明解决了机箱产品小型化设计和起拔器带来干扰源影响可靠性的问题，可以兼容不同机箱尺寸，不同板卡尺寸的助拔和助插的使用需求，保证板卡可靠的安装和插拔，同时不会影响产品小型化设计，同时避免插拔结构给产品产生干扰。
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公开(公告)号：CN111551164B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010460655.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz；步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿；利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算，消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
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公开(公告)号：CN108132061B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711144275.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种罗经方位对准的参数设置方法，其中，包括：求东向陀螺随机常值漂移εE产生的对准误差φz1(Td)的绝对值；求方位角的初始误差φz0产生的对准误差φz2(Td)的绝对值；求东向陀螺随机游走系数为RWC产生的对准误差φz3(Td)的绝对值；求三项误差产生的初始对准总误差φz(Td)；由于φz1(Td)、φz2(Td)和φz3(Td)这三项误差源都是随机误差，求其方差；为使得var(φz(Td))最小，对var(φz(Td))求Td的导数，并令其导数等于0，进而求得最优解Td。
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公开(公告)号：CN119053121A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411241130.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于惯性测量领域，提供了一种散热与电磁屏蔽结合的轻量化电源组合结构，包括电源板、滤波板、电源板框、屏蔽盖板、导热垫、屏蔽垫；电源板、滤波板和屏蔽盖板通过设置于电源板框上的安装接口集成装配；集成后的滤波板与电源板框进行接地处理，使滤波板与电源组合地形成等电位，并通过电源板框实现对位于电源板框一侧的元器件的散热和电磁屏蔽；集成后的电源板、滤波板通过屏蔽盖板实现对位于屏蔽盖板一侧的元器件的散热和电磁屏蔽。电源板框和屏蔽盖设置凹凸搭接槽，避免内外部形成电磁干扰。本发明减小了电源组合结构的重量，增加了散热效率，提高了屏蔽效能，减少了内外界电子设备之间的和输入信号对内部电子设备的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN108821000B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810972232.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种绕环机的自动排纤机构，属于光纤陀螺仪技术领域。本发明通过对支撑部、精密调节部及排纤部的合理结构、匹配设计实现了自动排纤，代替了人工排纤，实现了光纤环的快速绕制，提高了绕制效率，节约了时间、人力成本，降低了人工绕制光纤环受力不均的影响，提高了产品的性能；提高了产品绕制的排列整齐性，减少了单个产品之间的差异。
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