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公开(公告)号：CN102831677A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210283498.8
申请日：2012-08-10
申请人： 长城信息产业股份有限公司 , 湖南长城信息金融设备有限责任公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本发明中，电机驱动凸轮，再通过凸轮驱动连杆机构动作，电机驱动的扭矩大大降低；本发明同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁，凸轮采用沟槽凸轮，保证了机构在结构上的紧凑。
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公开(公告)号：CN103994194B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410238704.2
申请日：2014-05-30
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
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公开(公告)号：CN102693580B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210183172.8
申请日：2012-06-05
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明公开了一种翻转平移机构，其特征在于，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。
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公开(公告)号：CN103994194A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238704.2
申请日：2014-05-30
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/126
摘要： 本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
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公开(公告)号：CN102831677B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210283498.8
申请日：2012-08-10
申请人： 长城信息产业股份有限公司 , 湖南长城信息金融设备有限责任公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本发明中，电机驱动凸轮，再通过凸轮驱动连杆机构动作，电机驱动的扭矩大大降低；本发明同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁，凸轮采用沟槽凸轮，保证了机构在结构上的紧凑。
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公开(公告)号：CN102693580A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210183172.8
申请日：2012-06-05
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明公开了一种翻转平移机构，其特征在于，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。
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公开(公告)号：CN202720714U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220395063.8
申请日：2012-08-10
申请人： 长城信息产业股份有限公司 , 湖南长城信息金融设备有限责任公司
IPC分类号： G07F9/00
摘要： 本实用新型公开了一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板、曲柄连杆机构和电机；闸门板通过闸门转轴设置于机体的前端面，在机体内设有一主轴，曲柄连杆机构一端固定在主轴上，另一端与闸门板固连；在机体设有一凸轮，凸轮滚子设置在曲柄连杆机构的曲柄上，电机固定在机体内部驱动凸轮。本实用新型通过在凸轮机构加曲柄连杆机构，电机所需的扭矩为只采用曲柄连杆机构的模块的十分之一到十五分之一，凸轮机构和曲柄连杆机构的双重自锁，同时闸门关闭的可靠性更高，传动效率和受力情况明显改善，彻底解决了现有模块的曲柄连杆死点难以控制的问题，可以广泛应用于银行存取款机上。
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公开(公告)号：CN202694455U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220395119.X
申请日：2012-08-10
申请人： 长城信息产业股份有限公司 , 湖南长城信息金融设备有限责任公司
IPC分类号： G07F5/00
摘要： 本实用新型公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本实用新型中，电机驱动凸轮，再通过凸轮驱动连杆机构动作，电机驱动的扭矩大大降低；本实用新型同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁，凸轮采用沟槽凸轮，保证了机构在结构上的紧凑。
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公开(公告)号：CN202632403U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220262821.9
申请日：2012-06-05
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本实用新型公开了一种翻转平移机构，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。
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公开(公告)号：CN203922157U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420287221.7
申请日：2014-05-30
申请人： 湖南长城信息金融设备有限责任公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： B65H5/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于金融设备的可分离张合式送纸模块，包括机架(1)，在机架(1)上设有挡板(10)，挡板(10)与机架(1)之间连接有拉簧(19)，从动滚压轮(8)安装在第三连杆(7)的一端，第三连杆(7)的中部铰接在所述的机架(1)上，第三连杆(7)的另一端与第二连杆(6)的一端铰接，第二连杆(6)的另一端与凸轮滚子(5)连接，第一连杆(4)的一端铰接在机架(1)上，第一连杆(4)的另一端与凸轮滚子(5)连接，主动滚轮(9)安装在机架(1)上，从动凸轮(3)传动连接主动滚轮(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)传动连接，凸轮滚子(5)滑动设置在从动凸轮(3)的滑槽内。本实用新型是一种纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位能自动回收该纸张，无需用户附加操作的用于金融设备的可分离张合式送纸模块。
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