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公开(公告)号：CN109146103A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810872591.X
申请日：2018-08-02
申请人： 朱圣旭
发明人： 朱圣旭
CPC分类号： G06Q10/02 , E04H6/36 , E04H6/42 , E04H6/422 , G06K17/0022
摘要： 本发明属于停车场智能控制技术领域，具体的说是一种基于互联网的预约取车方法，该方法包括如下步骤：车主通过移动端登录到停车场的预约取车系统，输入车辆信息和取车时间；车主的取车信息发送到停车场服务器后，停车场服务器生成动态取车方案，并向停车场智能AGV小车发送取车命令，智能AGV小车执行取车命令将车辆取出存放到预约暂存车位；停车场服务器生成取车二维码，并发送至车主的移动终端；车主到停车场接受二维码识别器扫描识别收到的二维码；验证通过后，停车场服务器发出命令给智能AGV小车并将车辆从暂存车位运送到车辆存取间；车主将车辆从车辆存取间取走，完成预约取车过程。本发明通过扫描二维码的方式能够快速实现取车。
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公开(公告)号：CN108688548A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810320851.2
申请日：2018-04-11
申请人： 奥迪股份公司
CPC分类号： B60P3/07 , B60L2200/30 , B60L2200/44 , B60S13/00 , E04H6/34 , E04H6/36 , G05B1/00 , G05B19/41895 , G05B2219/50393 , Y02P90/60 , B60P3/075
摘要： 本发明涉及一种用于运行具有许多运输工具(2)的运输系统(1)的方法。本发明还涉及一种相应的运输系统(1)。
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公开(公告)号：CN108166825A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711387122.0
申请日：2017-12-20
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明公开了一种辅助停车系统及停车方法，停车位边缘设有感应装置，所述感应装置适于检测车辆是否压线；发送模块，被配置于所述停车位附近，用于当车辆压线超过预定次数后发送车辆压线信息；移动终端，适于被配置于车辆内，用于接受所述发送模块发送的车辆压线信息；所述移动终端包括显示装置，所述显示装置用于显示求助信息，在所述求助信息被确认后所述移动终端发送求助信号；控制终端，适于接收所述求助信号，并控制车辆停放部件辅助用户完成停车操作。本发明停车系统判断停车是否发生错误，若是，发送停车错误信息至车内移动装置且移动终端显示装置显示求助信息供用户确认，如用户确认，移动终端控制车辆移动部件移动车辆至正确位置。
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公开(公告)号：CN108060811A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711241527.3
申请日：2017-11-30
申请人： 湖南地生工业设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车，填缝机构包括填缝块、直线导向组件和用于驱动填缝块直线伸缩的填缝驱动器，所述直线导向组件设于填缝块与所述搬运台车的机架之间，所述填缝驱动器的输出端与填缝块相连，所述填缝块伸出时与搬运台车的机架端部之间形成一对过渡缝，所述一对过渡缝之间的距离与行经的一对车轮的轮距相等，各过渡缝的有效工作宽度小于行经车轮的轮宽，搬运台车在两端均装设有如上所述的平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构。该平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车具有可对搬运台车与停车位之间的避让间隙进行处理、便于行经车轮平稳度过的优点。
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公开(公告)号：CN107921931A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680038880.9
申请日：2016-05-19
申请人： 斯坦利机器人公司
摘要： 本发明涉及一种用于移动四轮车辆的输送机。所述输送机包括具有可收起的延伸部(23、24、32、34)的底盘(2、3)，可收起的延伸部可以在所述延伸部能够在车辆下方移动所述底盘的位置和所述延伸部与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，所述底盘(2、3)是可伸缩的并且包括两个部段(2、3)，每个部段具有一对臂(25、35)。至少一对臂(25、35)被铰接成实现在垂直于底盘的纵向轴线的、具有至少等于车辆轮距的延展距离的位置与占据小于车轮的内侧之间的距离的宽度的折叠位置之间的运动。所述部段(2、3)能够在臂不与车轮接触的位置和每个臂(23、24、32、34)与所述车轮中的一个车轮的胎面接触的位置之间移动，以便升高或降低车辆。
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公开(公告)号：CN107882397A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711199211.2
申请日：2017-11-23
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明涉及一种轮轨结构，包括：导轨交叉结构，导轨交叉结构包括导轨、连接体、及正交设置的导轨安装槽，导轨设置于导轨安装槽内，导轨上设有承压部，承压部上至少有一侧与导轨安装槽的侧壁配合形成空隙，导轨安装槽上设有交叉部，连接体设置于交叉部内；及支撑轮，支撑轮包括凹台部、及与凹台部的端部连接的凸台部，凹台部可与承压部滚动配合，凸台部可与连接体滚动配合。当自动运输车的前后左右四个侧面都装上述的支撑轮，轨道上设有上述的导轨交叉结构时，自动运输车可沿轨道在交叉部切换运动方向。
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公开(公告)号：CN107859402A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711226236.7
申请日：2017-11-29
申请人： 徐州德坤电气科技有限公司
发明人： 郝新浦
摘要： 本发明公开了一种智能车辆托载车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构包括前底盘支撑和后底盘支撑，车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。
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公开(公告)号：CN106978930A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710273635.2
申请日：2017-04-24
申请人： 绵阳鹏志科技有限公司
发明人： 帅石文
IPC分类号： E04H6/36
CPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排外驱球形车轮式组合平面无人车库，由数个二列N排外驱球形车轮式车库也就是前后车自动换位设备系统组合而成，可以自动存取车辆，配合汽车电梯可以实现车辆变层成倍增加地下车库停车位数量，成本降低30‑85%。
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公开(公告)号：CN106088747A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610475989.0
申请日：2016-06-23
申请人： 合肥巍华智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/36
CPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明公开了一种直线式汽车搬运器，包括有载车架、前行走轮组、前行走电机、后行走电机和后行走轮组，前行走轮组和后行走轮组分别安装在载车架底部的前、后侧，前行走电机和后行走电机分别安装在载车架底部，分别对应与前行走轮组和后行走轮组传动连接。本发明结构简单，前、后行走电机带动分别带动前、后行走轮组转动，从而实现整个汽车搬运器的前进和后退，安全可靠，适合各种轴距的汽车使用，使用方便可靠。
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公开(公告)号：CN106065725A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610613428.2
申请日：2016-07-29
申请人： 胡珈榕
发明人： 胡珈榕
摘要： 本发明公开了一种可自动调整存取车的智能运载车，包括有相互配合的母车和子车，母车的母车架上铺设有平台，平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘和两个转向旋转盘，且其上面分别铺设有子车行走导轨，子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条；子车包括有通过导向装置连接的两底板，底板的中部分别安装有托轨安装架，托轨安装架的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二，托轨安装架两端部的内外侧底板上安装有顶升缸，底板的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨配合的导向轮。本发明完全实现了车库的智能停车，而且只需要下车刷卡或按下停车按钮取票后即可，可合理的利用车库空间。
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