一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机

    公开(公告)号:CN107244413A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201610705922.1

    申请日:2016-08-23

    发明人: 于喜龙

    IPC分类号: B64C27/08 B64D25/18

    摘要: 本发明公开了一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机,包括机体、旋翼、电机、连接杆,还包括安装在机体底部的电磁铁,电磁铁下方通过磁力连接气囊磁块,气囊磁块在气囊内部的面上设置有充气装置,气囊连接着气囊磁块和碰撞传感器,充气装置与碰撞传感器连接,连接杆连接着机体和连接管,连接管顶部连接着电机,电机与旋翼连接,连接管下部连接着支撑脚。本发明的优点在于:安装简单,固定牢靠,具有着陆保护结构,能减少无人机坠毁时的损失;可再坠毁前抛下气囊,最大程度的减小冲击。

    设有浮力系统的飞行器以及浮力方法

    公开(公告)号:CN107150790A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710118187.9

    申请日:2017-03-01

    申请人: 空客直升机

    发明人: J·阿扎尔罗

    IPC分类号: B64C25/56 B64C35/00 B64D25/18

    摘要: 设有浮力系统的飞行器(1),该飞行器具有机体(2),该机体沿着前后平面(100)纵向地延伸。浮力系统(20)设有至少一对两个浮体(25),这些浮体横向地设置在所述前后平面(100)的相对两侧上。每个浮体(25)均能从底部位置(POS1)竖直地运动至顶部位置(POS2)。对于每个浮体(25),该浮力系统(20)包括阻挡系统(40),用以将每个浮体(25)默认地阻挡在底部位置(POS1)中,并且用于在预定条件下将仅仅存在于飞行器(1)的其中一个侧部上的浮体阻挡在顶部位置(POS2)中。本发明还涉及一种用于致使飞行器(1)漂浮的浮力方法。

    一种专用于运送海军陆战队员的军用大飞机救生装置

    公开(公告)号:CN106828938A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710082943.7

    申请日:2017-02-16

    IPC分类号: B64D7/00 B64D25/08 B64D25/18

    CPC分类号: B64D7/00 B64D25/08 B64D25/18

    摘要: 一种专用于运送海军陆战队员的军用大飞机救生装置,包括机体、可敞开式腹门、组合式带浮体救生舱、跳伞舱门、海军陆战队指战员、伞缆绳、大型降落伞、一号辅推进器、主推进器、二号辅推进器、缓冲气垫、小型带充气降落伞、一号海军陆战队员、充气救生伞、充气按钮、二号海军陆战队员,本发明为中国海军陆战队运送配套一体化建设提供现实可靠的装备研究,提升运送海军陆战队队员时遭遇飞机险情及时应对能力,并为海军陆战队员即时提供救生装置以便更好等待救援,且还具有紧急救援、武器装备运送、人员输送用途,其不仅提升海军战略投送能力,还拓展海军陆战队运输装备新途径,为推进海军陆特战部队全域作战兵力投送积累了经验。

    一种无人机水面迫降装置的气囊结构

    公开(公告)号:CN106218901A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610871864.X

    申请日:2016-09-30

    发明人: 杨昀 潘刚

    IPC分类号: B64D25/18 B64D47/02 B64C27/08

    摘要: 本发明公开了一种无人机水面迫降装置的气囊结构,是在多旋翼无人机的主体的下表面,设有充气气囊,并通过气囊弹出机构安装在多旋翼无人机的主体的下表面上;气囊弹出机构通过可水平旋转的支撑座与多旋翼无人机的主体连接;气囊弹出机构设有气囊收纳容器;在多旋翼无人机正常飞行的过程中,充气气囊内的气体排空,收纳在气囊收纳容器中。采用上述技术方案,当需要在水面上空工作的时候,可以进行反复、长时间的悬空观察,采集影像资料,节约电能,工作时间不受限制;在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时,无人飞行器可以安全迫降在水面上,保护无人机的安全,并能正常工作。

    一种可控制的浮力系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102639394B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN200980161986.8

    申请日:2009-12-09

    申请人: 蒂姆·莱昂斯

    发明人: 蒂姆·莱昂斯

    摘要: 本发明提供了一种用于移动水中物体(401)的浮力系统。该系统包括至少一个可充气机构(17)和用于为所述至少一个可充气机构(17)充气的充气装置(37),所述可充气机构充气后增大了所述物体(401)的浮力。所述系统还包括用于驱动所述充气装置(37)的启动系统(21)。当所述启动系统(21)启动时,所述充气装置(37)使气体流到所述至少一个可充气机构(17),使得所述物体(401)移动。所述充气装置可以包括用于自动控制所述物体的深度的静压传感器(407)和卸压阀(91、93)、以及用于在水面上帮助定位所述物体的导绳(411)。

    一种可控制的浮力系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102639394A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN200980161986.8

    申请日:2009-12-09

    申请人: 蒂姆·莱昂斯

    发明人: 蒂姆·莱昂斯

    摘要: 本发明提供了一种用于移动水中物体(401)的浮力系统。该系统包括至少一个可充气机构(17)和用于为所述至少一个可充气机构(17)充气的充气装置(37),所述可充气机构充气后增大了所述物体(401)的浮力。所述系统还包括用于驱动所述充气装置(37)的启动系统(21)。当所述启动系统(21)启动时,所述充气装置(37)使气体流到所述至少一个可充气机构(17),使得所述物体(401)移动。所述充气装置可以包括用于自动控制所述物体的深度的静压传感器(407)和卸压阀(91、93)、以及用于在水面上帮助定位所述物体的导绳(411)。

    遇水自动充气装置及无人机

    公开(公告)号:CN108750124A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810409141.7

    申请日:2018-05-02

    发明人: 赵磊 李晓亮

    IPC分类号: B64D25/18 B64D45/00

    摘要: 本发明提供一种遇水自动充气装置及配备了该装置的无人机,该装置包括:阀体、气源及压缩气囊,还包括与阀体固定连接的壳体及设置在壳体内的刺破机构,阀体内部设有气道,气道的进气口及出气口分别连接气源和压缩气囊,气道内或气源出气口设置封膜;刺破机构包括撞击针、与撞击针连接的预紧弹性件及限制撞击针在预紧力作用下位移的水溶性限位件,壳体上设有渗水通孔;撞击针与封膜相对,在水溶性限位件溶解后,撞击针在预紧弹性件的预紧力作用下刺破封膜,使气道与气源连通。本发明通过在壳体上设有渗水通孔,使装置遇水后能够自动对压缩气囊进行充气,同时能够对阀体进行密封,使气体完全充入到压缩气囊中,提升了气体的使用率和充气的效率。

    无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法

    公开(公告)号:CN106347676A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610763177.6

    申请日:2016-08-30

    申请人: 宋增科

    发明人: 宋增科

    IPC分类号: B64D17/64 B64D25/18

    摘要: 本发明公开了一种无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法,属于降落伞技术领域,其包括开伞部件、主伞和小伞,主伞和小伞均位于主伞包内,开伞部件连接在主伞包上,其特征是,在无人旋翼机上设有平降控制器,所述平降控制器包括自动驾驶仪、GPS、作动器和视觉模块;所述开伞部件接收所述自动驾驶仪的开伞信号或者地面操纵基站的开伞信号,所述作动器至少设置有四个,作动器均匀分布在主伞伞衣的边缘处,作动器接收所述自动驾驶仪的信号从而控制主伞的移动方向。本发明可自动调整主伞的移动方向从而使直升机降落在合适的位置,安全性更好,同时最大程度的避免降落地点不合适带来的损失。

    无人机水面迫降装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106218902A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610871876.2

    申请日:2016-09-30

    发明人: 孙晓伟 杨桂霞

    IPC分类号: B64D25/18 B64D47/02 B64C27/08

    摘要: 本发明公开了一种无人机水面迫降装置,设置在多旋翼无人机(1)的主体上,所述的水面迫降装置的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面,设有充气气囊(2),并通过气囊弹出机构(3)安装在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面上。采用上述技术方案,当需要在水面上空工作的时候,可以进行反复、长时间的悬空观察,采集影像资料,节约电能,工作时间不受限制;在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时,无人飞行器可以安全迫降在水面上,保护无人机的安全,并能正常工作。

    具有旋转部件所用浮力系统的飞行器

    公开(公告)号:CN103085978B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210413361.X

    申请日:2012-10-25

    申请人: 空客直升机

    IPC分类号: B64D45/04 B64C1/34 B64C1/14

    摘要: 一种具有至少一个旋转部件(10)的飞行器(1),所述至少一个旋转部件(10)具有在水上迫降时可能接触液面(100)的叶片(11),所述飞行器包括浮力系统。所述飞行器包括围绕至少部分所述旋转部件(10)的整流装置(15),所述整流装置(15)包括所述浮力系统的可膨胀紧急情况浮体(20)以在膨胀位置时防止所述叶片(11)接触所述液面。当飞行器停留在液面上时,该浮力系统努力保持飞行器处于液面上,或者实际上是使得旋翼或推进器型的旋转部件能够旋转。