一种水上平台用折叠式推进器

    公开(公告)号:CN105501405A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610044906.2

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种水上平台用折叠式推进器,包括横梁、固定基座、固定块、电机杆、螺旋桨电机。横梁位于水上平台后部,上有固定机构,可以与固定块连接;固定基座位于横梁内侧面,通过翻转臂连接固定块;电机杆通过活动转轴连接在固定块上,由上臂、下臂组成,上臂内置转向电机;电机杆末端安装有双叶片螺旋桨电机,通过转向电机转动下臂可以调节螺旋桨电机方向。收纳状态时,推进器折叠收纳于水上平台腔室内;工作状态时,首先将固定块翻转到横梁上与固定机构连接,再翻转电机杆至垂直向下,最后通过转向电机将螺旋桨电机调整朝向后方,推进器即可通电工作。本发明易于折叠收纳,操作便捷,安全性较高,尤其适用于便携式水上平台的电动推进。

    水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统

    公开(公告)号:CN106314731A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610829268.5

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统,其中,本水下机器人包括:主体,在该主体的外壁设有动力装置,且主体的前端设有机械手;一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进,以及还控制机械手实现抓取动作;本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业,并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率,以及还通过三阶段分步靠拢方式,克服了水下情况复杂,范围宽广的工作特点,采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。

    一种水上救援装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106585923A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611142744.2

    申请日:2016-12-13

    Applicant: 李霞林

    Inventor: 李霞林

    Abstract: 发明涉及水上救援领域,具体的说是一种水上救援装置,包括主体、推进装置、方向控制装置、传感器、用于精确调整主体的姿态并辅助其他装置完成主体的精确转向及抬升和悬停的姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、N个用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置、用于固定救援对象的救生装置、控制系统和遥控器;姿态调整装置包括4个姿态调整电动机和4个姿态调整螺旋桨;4个态调整电动机分别均匀安装在主体的两侧;无线中继装置可由主体释放。本发明可以精确的调整运动方向和姿态并悬停,提供了搂抱、腋窝拖曳、把手等多种救援方式,解决了水上救援装置救援效率低、适用范围窄、稳定性差的问题。

    一种船舶螺旋桨换新方法及船舶

    公开(公告)号:CN106379483A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610860481.2

    申请日:2016-09-28

    Inventor: 薛林 周静

    CPC classification number: B63B9/00 B63B2747/00 B63H5/10 B63H2005/106

    Abstract: 本发明涉及船舶螺旋桨更换方法技术领域,尤其涉及一种船舶螺旋桨换新方法及船舶,该船舶螺旋桨换新方法,包括以下步骤:将螺旋桨通过掉绳与船体吊装;转动舵叶使螺旋桨有足够的移动空间;将螺旋桨向舵叶方向水平移动,直至螺旋桨与其连接轴分离。本发明提供的一种船舶螺旋桨换新方法及船舶,当需要进行螺旋桨换新时,可通过钢丝绳配合吊耳,采用上述船舶螺旋桨换新方法进行螺旋桨更换,螺旋桨更换快捷省事,操作方便,可实现螺旋桨更换的标准化处理。

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