用于车辆的静液压制动的方法和装置

    公开(公告)号:CN101166655A

    公开(公告)日:2008-04-23

    申请号:CN200680014351.1

    申请日:2006-12-15

    Inventor: 马丁·贝姆

    Abstract: 本发明涉及一种用于采用静液压驱动器(3)对车辆进行受控制动的装置(1)和方法。所述静液压驱动器(3)包括至少两个可枢转液压引擎(6),所述至少两个可枢转液压引擎(6)每个均连接到所述驱动器的轮轴,并被液压泵(5)所驱动。采用制动系统的致动元件(16)来首先施加制动力矩。通过防抱死功能来防止单独的轮过度制动或阻滞。为此,每个单独的液压引擎(6)的实际转速与名义值进行比较,合成的调节偏量(F)采用调节器被转换成调节变量(R),该调节变量(R)被迭加到初始限定的控制变量(S)。由于车辆的减速度,考虑采用动态轮轴负载偏量。为此,通过将瞬时车辆速度进行微分所确定的车辆减速度乘以几何因子hs/l,确定了动态轮轴负载偏量,并且与之成正比的调节值(RI)形成而用于液压引擎。该值迭加以前后车辆轮轴所用的预定值。合成的调节变量用于液压引擎的与电成比例的偏量。

    用于重力输送机的制动模块

    公开(公告)号:CN104520212A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201380041425.0

    申请日:2013-05-31

    CPC classification number: B65G9/006 B60T10/04 F04C2/18 F04C13/00 F16D57/06

    Abstract: 本发明涉及一种用于重力输送机的制动模块,其具有第一轴以及液压泵,所述液压泵的适用于输送液体的部件与第一轴相连。重力输送机根据待运输的载荷和沿至少两个运动方向的速度自动地调节所需的制动力矩,为了提供用于重力输送机的无磨损且高能效的制动系统,制动模块具有至少一个流体通道(41),在所述流体通道上布置有适用于限制处于流体通道(41)内的液体(F)的流速以及用于封闭流体通道(41)的节流元件(57、59),其中,所述节流元件(57、59)适用于在至少两个位置上使流体通道(41)变窄。所述节流元件(57、59)通过液体速度和弹簧(49)操作。

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