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公开(公告)号：CN118980387A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411234348.7
申请日：2024-09-04
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请公开了一种路径规划中的引导线生成方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据高精地图数据，确定可行驶区域；根据自车与所述可行驶区域中的自车待绕行的障碍物，计算所述自车与所述可行驶区域中的自车待绕行的障碍物的交汇位置；根据所述交汇位置，获取候选避让点；在所述候选避让点中选取最优避让点，并生成引导线。通过本申请一方面在横向规划的过程中提供参考，另一方面可以提升路径的质量，满足高效性和稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN118965277A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426175.9
申请日：2024-10-14
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2433 , G01S17/86
摘要： 本申请公开了一种路侧目标融合方法、装置及电子设备、计算机程序产品，其中，路侧目标融合方法包括：获取路侧单杆输出的当前时刻的目标观测数据和上一时刻的目标预测数据；确定当前时刻的目标观测数据的有效状态以及上一时刻的目标预测数据的有效状态；根据当前时刻的目标观测数据的有效状态以及上一时刻的目标预测数据的有效状态，进行路侧单杆的目标融合，得到路侧单杆在当前时刻的目标融合结果。本申请利用目标轨迹预测技术，为路侧融合系统提供了目标预测数据，能够过滤掉路侧杆下相机感知结果的异常情况，提高了路侧杆下区域目标融合的精度，且目标预测数据与目标观测数据相结合使用，进一步提高了路侧杆下区域目标融合的稳定性。
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公开(公告)号：CN115022801B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210593950.4
申请日：2022-05-27
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于配置GNSS模块的系统和方法、终端及存储介质，所述系统包括GNSS模块、GNSS配置通道切换模块和至少两个配置模块，其中，所述配置模块，其用于发起对GNSS模块的配置请求，判断其当前配置相关信息是否符合配置GNSS模块的条件，并在当前配置相关信息符合配置GNSS模块的条件时，向GNSS配置通道切换模块发送当前配置相关信息；所述GNSS配置通道切换模块，其用于在接收到当前配置模块的当前配置相关信息时，将GNSS模块的配置通道对应至与当前配置相关信息对应的配置模块，通过GNSS数据通道切换模块，根据配置模块的配置相关信息，为配置模块开通GNSS模块的配置通道，满足多个配置模块接收GNSS数据，同时还支持多个配置模块对GNSS模块进行配置。
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公开(公告)号：CN114419594B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210058679.4
申请日：2022-01-17
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06T11/20 , G06T7/70 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06F16/9537 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种智慧交通路牌的识别方法及装置。该方法包括：获取至少两张图像，每一张所述图像中包含至少一个共同的路牌；利用预设高分辨率神经网络模型对每一张所述图像中的至少一个共同的路牌进行路牌角点检测，识别出每一张所述图像中的至少一个路牌所对应的各路牌角点的像素坐标位置；根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标位置，以及拍摄所述至少两张图像时相机的地理位置信息，生成每一个所述路牌的地理坐标位置。本申请提供的方案，能够自动生成路牌，并实现对至少一个路牌的快速生成，提升了高精地图的绘制效率。
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公开(公告)号：CN118861188A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411079183.0
申请日：2024-08-07
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本申请公开了一种地图显示方法、层级调节方法、装置及电子设备、存储介质，所述地图显示方法包括将待绘制的地图数据预先保存至顶点缓冲区对象VBO，所述VBO包括顶点坐标和属性信息，所述VBO用以在显存中缓存顶点数据；根据地图层级调整指令确定地图缩放级别；根据所述地图缩放级别调整待绘制的顶点索引值，并传入图元索引缓冲区对象EBO，所述EBO用以在显存中缓存图元索引数据并引用所述VBO中的顶点数据；根据所述EBO进行渲染后显示地图层级调整结果。通过本申请可以更高效、响应更快的方式实现地图显示。本申请还提供了地图层级调节方法，可以提升用户交互的流畅度和系统的渲染效率。
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公开(公告)号：CN118781577A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411158830.7
申请日：2024-08-22
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80
摘要： 本申请提供了一种多帧点云目标检测方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域的点云目标检测技术，目的是为了解决单帧目标检测精度低的问题。上述方法包括：提取单帧点云的二维特征；对二维特征依次通过多层卷积组件进行二维特征提取；通过多个门控循环神经网络分别将多层卷积组件提取到的二维特征与上一帧点云对应的多个门控循环神经网络的输出进行融合；以及对最后一帧每个门控循环神经网络的输出进行处理和拼接，并输入至颈部网络和检测头模块，以对多帧点云目标进行检测。本申请充分利用了连续帧点云包含的前景物体的丰富时空信息，通过融合同个目标在不同帧之间的特征，大大提高了检测性能。
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公开(公告)号：CN114910083B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210430656.1
申请日：2022-04-22
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请公开了一种定位方法以及定位装置、电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆当前位置的预设区域内的高精地图数据以及车辆可行驶区域的IPM图数据；根据所述高精地图数据和所述车辆可行驶区域的IPM图数据的匹配结果，预测车辆的目标位置信息；根据所述车辆的目标位置信息，对车辆进行定位。通过本申请实现在特殊场景下的定位稳定性，减少在信息不足导致的定位精度下降的影响。本申请可用于自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN118709364A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410706735.X
申请日：2024-06-03
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
发明人： 张新红
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/047 , G06T17/05 , G06F17/11 , G06Q10/04
摘要： 本申请涉及一种仿真场景预测信息生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取仿真环境车的位置信息以及路径生成信息；根据仿真环境车的位置信息以及路径生成信息，从预先存储的全局预测路径中获取第一预测信息；根据第一预测信息，从预先存储的噪声预测路径中获取与第一预测信息对应的第二预测信息；根据第一预测信息、第二预测信息以及预设概率阈值，获得与仿真环境车对应的预测信息。本申请提供的方案，能够快速获取与仿真需求所对应的预测信息，通过简单的参数调节即可实现对预测信息进行调节，有效提升自动驾驶车辆的仿真效果。
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公开(公告)号：CN118674939A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410854884.0
申请日：2024-06-28
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请涉及一种要素识别系统、方法、电子设备及存储介质。该系统至少包括：输入模块，用于接收至少一张图像，并对图像进行图像预处理，获得待识别图像；卷积模块，用于对待识别图像进行卷积操作，获得与待识别图像对应的第一图像识别结果，并将第一图像识别结果输入至多项式处理模块；多项式处理模块，用于对第一图像识别结果进行多项式分解，获得第二图像识别结果；池化模块，用于将第一图像识别结果和第二图像识别结果进行特征融合，生成要素识别结果，并将要素识别结果发送至输出模块。本申请提供的方案，能够精准地识别用于高精地图制作和识别的要素，提高高精地图制作和识别的效果。
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公开(公告)号：CN118609072A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638699.8
申请日：2024-05-22
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种车道引导线平滑方法。该方法包括：获取第一车道引导线的车道引导线数据；根据所述车道引导线数据，获取第一车道引导线上的多个第一坐标点和第一长度系数；基于所述多个第一坐标点和第一长度系数，获取多个第二坐标点，并连接所述多个第二坐标点，获得第二车道引导线。本申请提供的方案，能够对车道引导线上的点进行多次迭代，获得等间隔的坐标点，进而对车道引导线进行平滑，提高了车道引导线的平滑效率和效果。
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