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公开(公告)号：CN118439021A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410596961.7
申请日：2024-05-14
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆超车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：响应于超车请求，获取当前车辆的环境信息以及当前车辆对应的道路信息；根据环境信息以及道路信息进行超车条件分析，获得当前车辆的超车条件判断结果；当超车条件分析结果为具备超车条件时，根据环境信息以及道路信息获取当前车辆的规划超车路径；根据规划超车路径控制当前车辆进行超车，并根据预设行驶策略调节当前车辆的行驶过程。本申请提供的方案，能够有效提高超车条件判断精度以及超车路径的规划精度，提升车辆超车控制过程的精准度，同时在车辆执行超车时对车辆的行驶过程保持动态调节，提升车辆超车控制过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118351253A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410447970.X
申请日：2024-04-15
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于Cesium的地图处理方法、装置、设备及介质。该方法本以渲染指令为触发，确定客户端的显示界面的当前视野范围；然后获取与所述当前视野范围相对应的第一高精地图块；之后调用所述客户端的主线程渲染所述第一高精地图块。由于采用了动态切片对高精地图进行了划分，并基于客户端的主线程渲染符合当前视野范围的第一高精地图块，在加载和渲染过程分离的前提下无需渲染视野范围之外的高精地图数据，降低了处理器的性能需求，提高了渲染效率，能够满足高精地图在无人驾驶车辆中的显示需求。
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公开(公告)号：CN118031981A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196406.5
申请日：2024-02-22
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请公开了一种地图视角切换方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：确定当前的地图视角切换模式，所述地图视角切换模式包括地图静止切换模式、地图移动切换模式和地图漫游切换模式中的至少一种；获取当前的地图视角切换模式下的视角切换参数和车辆定位信息；根据当前的地图视角切换模式下的视角切换参数和车辆定位信息，利用当前的地图视角切换模式下的视角切换策略进行地图视角切换。本申请实施例的地图视角切换方法能够在地图的多种模式包括静止、移动以及漫游模式下实现地图视角的平滑切换，保证了地图动画的流畅性，提高了高精地图的使用体验。
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公开(公告)号：CN117994383A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410112333.7
申请日：2024-01-26
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于深度学习的地图渲染天气效果的方法及装置。涉及地图渲染领域，该方法包括：接收用户输入的目标位置；从预存地图中提取目标位置的地图元素的属性；根据目标位置当前天气状况，将目标位置的地图元素的属性与收集的用户的行为数据输入至预先构建的基于深度学习的神经网络模型，确定每个地图元素上的天气的属性效果；属性效果包括天气状况对应的以下至少之一：大小、密度、形状、颜色、运动路径和动态效果；在地图上渲染出与目标位置和行为数据对应的天气的属性效果。能够利用深度学习技术进行天气状况模拟和交互效果的预测，对地图元素属性和用户行为模式的综合考虑，提升天气状况交互效果的准确性和个性化程度。
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公开(公告)号：CN117994382A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410112331.8
申请日：2024-01-26
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请提供了一种在地图上渲染天气效果的方法及装置。涉及地图渲染领域，该方法包括：基于当前天气状况，以及从预存地图中获取的地图元素的属性，确定每个地图元素上的天气的属性效果；所述属性效果包括所述天气状况对应的以下至少之一：大小、密度、形状、颜色、运动路径和动态效果；根据用户的交互动作，确定所述天气的属性效果对所述交互动作的反馈效果；在所述天气的属性效果上叠加所述反馈效果确定每个地图元素上与所述交互动作对应的天气的属性效果；在所述地图上渲染出与所述交互动作对应的天气的属性效果。能够结合天气模拟和渲染效果以及交互感知，提供丰富、逼真的天气交互效果，增强用户的参与感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN115273515B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210716353.6
申请日：2022-06-23
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G06T3/4007 , G01C21/36
摘要： 本申请涉及一种车辆转弯处导航画面显示方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当无人车行至导航路径的弯道处，获取无人车在导航路径的当前位置作为起始点；在弯道处取第二点和第三点并依次连接第二点与起始点以及第三点与第二点，分别构成第一线段L1和第二线段L2；求取第一线段L1与大地坐标系正北方向的夹角θ1以及第二线段L2与大地坐标系正北方向的夹角θ2；根据夹角θ1与夹角θ2之间的角度差以及导航画面的帧率，在起始点与第三点之间补充画面帧后显示导航画面。本申请的技术方案可以增强无人车导航画面的流畅度。
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公开(公告)号：CN116661463A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310787511.1
申请日：2023-06-29
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种目标区域路径的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：提供移动装置，移动装置包括移动本体，以及搭载于移动本体上的采集装置；驱使移动本体在目标区域的目标道路内行驶，并通过采集装置采集目标道路的道路数据；对目标道路的道路数据进行边缘解算，得到目标道路的边缘道路数据；根据目标道路的边缘道路数据，生成目标道路的虚拟边缘车道线；根据目标道路的几何属性，为虚拟边缘车道线内的车道添加运动方向限制属性，得到目标道路的目标车道线数据。本申请提供的方案，能够通过小型设备搭载传感器组成的移动装置在目标区域内行驶，实现目标区域道路数据的采集，从而构建目标区域道路的高精地图。
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公开(公告)号：CN116416394A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310070393.2
申请日：2023-01-12
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供一种高精度地图多边形三角化处理方法及装置，该方法包括：确定高精度地图的待处理多边形的长宽比；将所述待处理多边形的长宽比作为段数对所述待处理多边形进行分段分割，得到多个子多边形；对每个子多边形进行三角化，得到每个子多边形的三角形数据。本发明降低多边形三角化的越界现象，提高了多边形三角化的效果。
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公开(公告)号：CN116401329A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310374219.7
申请日：2023-04-10
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种地图渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取地图上目标位置的当前视角高度，根据当前视角高度，确定地图的当前层级，根据当前层级，确定地图的渲染对象，并对地图的渲染对象进行渲染。本申请提供的方案，能够按照实际需求渲染高精地图不同的地图元素，减少高精地图的渲染压力，优化高精地图的渲染性能和提高高精地图的渲染效率。
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公开(公告)号：CN116340668A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310282807.8
申请日：2023-03-22
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/9537
摘要： 本申请属于自动驾驶技术领域，是一种高精度地图的缓存方法、装置、设备及存储介质。该方法首先获得自动驾驶的导航路线；然后基于当前行驶城市确定所述导航路线中的目标城市；之后从服务器中获取所述目标城市的高精地图数据的图层列表；若所述图层列表所对应的数据文件未被保存，则从所述服务器中下载并缓存所述数据文件。可见，本申请能够根据当前位置确定出高精地图对应的当前城市，并基于导航路线确定出下一个所需要途经的目标城市，能够在保证存储空间使用率的前提下将目标城市的高精地图数据进行缓存，以保证在行驶到目标城市时，没有网络也能够保证自动驾驶的正常行驶。
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