车辆转弯处导航画面显示方法、设备和可读存储介质
Abstract:
本申请涉及一种车辆转弯处导航画面显示方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:当无人车行至导航路径的弯道处,获取无人车在导航路径的当前位置作为起始点;在弯道处取第二点和第三点并依次连接第二点与起始点以及第三点与第二点,分别构成第一线段L1和第二线段L2;求取第一线段L1与大地坐标系正北方向的夹角θ1以及第二线段L2与大地坐标系正北方向的夹角θ2;根据夹角θ1与夹角θ2之间的角度差以及导航画面的帧率,在起始点与第三点之间补充画面帧后显示导航画面。本申请的技术方案可以增强无人车导航画面的流畅度。
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