-
公开(公告)号：CN118674939A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410854884.0
申请日：2024-06-28
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请涉及一种要素识别系统、方法、电子设备及存储介质。该系统至少包括：输入模块，用于接收至少一张图像，并对图像进行图像预处理，获得待识别图像；卷积模块，用于对待识别图像进行卷积操作，获得与待识别图像对应的第一图像识别结果，并将第一图像识别结果输入至多项式处理模块；多项式处理模块，用于对第一图像识别结果进行多项式分解，获得第二图像识别结果；池化模块，用于将第一图像识别结果和第二图像识别结果进行特征融合，生成要素识别结果，并将要素识别结果发送至输出模块。本申请提供的方案，能够精准地识别用于高精地图制作和识别的要素，提高高精地图制作和识别的效果。
-
公开(公告)号：CN116337100A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310200085.7
申请日：2023-02-28
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆行驶路径优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取车辆当前位置到目标位置的至少两条行驶路径；确定每条行驶路径上的行驶路段和变道次数，基于行驶路段的长度为行驶路段分配权重，并计算每条行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，基于行驶距离和加权行驶距离，确定车辆的目标行驶路径。本申请实施例通过比较车辆当前位置到目标位置的各个行驶路径的行驶距离和加权行驶距离，能够防止车辆频繁变道的同时，也可以防止车辆绕路，提升行车安全性，并可节约能耗。
-
公开(公告)号：CN116012816A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310093814.3
申请日：2023-01-30
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
摘要： 本申请涉及一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取目标红绿灯图像，目标红绿灯图像为包含有待识别红绿灯的图像；将目标红绿灯图像输入至预设的红绿灯识别模型，得到目标红绿灯图像的二值图，其中，预设的红绿灯识别模型为预先训练好的结合了多个残差模块的unet网络模型；对二值图进行外接矩形操作得到待识别红绿灯的外接矩形，基于外接矩形确定所述待识别红绿灯的类别。本申请实施例通过在unet网络中添加多个残差模块，保证目标红绿灯图像在unet网络中传递时，保证图片的不变性和恒等性，提升对远处红绿灯的识别效果。
-
公开(公告)号：CN115984821A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310104374.7
申请日：2023-01-30
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
摘要： 本申请涉及一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待识别红绿灯图像，待识别红绿灯图像为包含有待识别红绿灯的图像；将待识别红绿灯图像输入至预设的红绿灯识别模型，得到待识别红绿灯图像的目标图，其中，预设的红绿灯识别模型为预先训练好的结合了多个注意力机制模块的unet网络模型；对目标图进行外接矩形操作得到待识别红绿灯的外接矩形，基于外接矩形确定待识别红绿灯的类别。本申请实施例通过在unet网络中添加多个注意力机制模块，保证待识别红绿灯图像在unet网络中传递时，对特征提取图和上采样图中的重点进行连接，得到的红绿灯图像更加清晰，提升对红绿灯亮灯状态类别的识别。
-
公开(公告)号：CN115962785A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310005503.7
申请日：2023-01-04
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请涉及一种路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据起点位置和终点位置，获得道路规划路径；其中，道路规划路径包括多条目标道路；分别获取各目标道路对应的关联车道；根据各关联车道，获得从起点位置至终点位置的车道规划路径。本申请提供的方案，能够通过两次算路，从第一次算路获得道路规划路径后，再基于每条目标道路中包含的关联车道进行第二次算路，从而获得车道级的规划路径，使得自动驾驶车辆可以根据车道级路径导航行驶，降低驾驶风险。
-
公开(公告)号：CN115359662B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211270670.6
申请日：2022-10-18
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及轨道交通领域，提供一种车道拥堵预测方法及装置。所述方法包括：获取任一采样时长内的每个采样时刻所采集到的目标区域内各车道的交通信息频道TMC数据，以构建交通信息频道TMC数据集；将所述TMC数据集输入至空间特征提取模型，以获取由所述空间特征提取模型输出的空间特征向量；将所述空间特征向量输入至时间特征提取模型，以获取由所述时间特征提取模型输出的车道拥堵预测结果。本申请实施例提供的车道拥堵预测方法可以同时基于历史时刻的车道拥堵情况、未来时刻的车道拥堵情况和即将驶入的车道行驶环境进行前方车道拥堵预测，提高预测准确率。
-
公开(公告)号：CN115454369A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202155.4
申请日：2022-09-29
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶载具变道显示方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取自动驾驶载具当前时刻的状态信息，其中，状态信息包括自动驾驶载具的位置、速度和朝向数据；根据自动驾驶载具当前时刻的状态信息，预测自动驾驶载具从当前位置变道至目标位置时弯道长度和弯道曲率；若弯道长度大于预设阈值长度和/或弯道曲率大于预设阈值曲率，则通过插值算法平滑初始路径曲线，得到目标弯道的平滑路径曲线；在目标弯道的平滑路径曲线上连续渲染出自动驾驶载具模型图后进行显示。本申请的技术方案可以使自动驾驶载具行驶的相关视频流畅。
-
公开(公告)号：CN115164930A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921058.4
申请日：2022-08-02
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请涉及一种导航排错方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：若导航生成的导航路线出错，获取导航计算结果中的路径点序列，并在地图中显示路径点序列；在地图中查找位于路径点序列邻域内的多个第一道路的关联性；根据多个第一道路的关联性，确定造成导航生成的导航路线出错的原因；若导航无法生成导航路线，则获取导航计算过程中的多个搜索节点及其标识信息；在地图中显示至少一个搜索节点，以及展示被触发的搜索节点的标识信息；根据预设规则和标识信息，确定造成导航无法生成导航路线的原因。本申请提供的方案，能够直观显示出错原因，排错效率高。
-
公开(公告)号：CN114782907A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210316393.1
申请日：2022-03-29
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及一种无人车行驶环境识别方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取无人车行驶环境的原始图像；对原始图像进行二值化，得到原始二值化图像；将待检测图像进行至少两阶段正向处理，其中，待检测图像包括原始图像和原始二值化图像；对进行至少两阶段正向处理后的图像进行池化，得到池化后的输出图像；将输出图像进行至少两阶段反向处理；对至少两阶段正向处理中每一阶段正向处理后的图像和至少两阶段正向处理中每一阶段反向处理后的图像进行特征融合，得到融合图像；对融合图像进行预测，识别无人车行驶环境中目标物。本申请的技术方案可以提升对无人车周围环境物体的识别精度。
-
公开(公告)号：CN114387782A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033769.8
申请日：2022-01-12
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及了一种预测交通状态的方法、装置和电子设备。该预测交通状态的方法包括：获得交通状态信息，交通状态信息包括针对第一指定位置在第一时间段的第一环境状态信息和第一车辆运动状态信息；获得与交通状态信息对应的交通状态特征，交通状态特征包括与第一环境状态信息对应的环境状态编码，以及与第一车辆运动状态信息对应的车辆运动状态特征；利用经训练的交通状态预测模型处理交通状态特征，得到针对第二指定位置在第二时间段的交通状态信息，其中，第二时间段晚于第一时间段。本申请能够提升预测的交通状态的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
51 条记录 (耗时 0.049 秒)
