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公开(公告)号：CN119460693A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411489375.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆装货的方法和货物装载控制系统。本申请的方法包括：在待装货的车辆驶入装货区域中目标物料抓取机构对应的装货子区域时，获取车辆上的标签模块所携带的标签信息和车辆上的预设点位处的坐标信息，装货区域中设置有多个不同的物料抓取机构，每个物料抓取机构对应有不同的装货子区域；根据标签信息确定车辆的特征信息，并根据坐标信息确定目标物料抓取机构的特征信息；根据车辆的特征信息和目标物料抓取机构的特征信息确定目标物料抓取机构对应的装货控制策略；根据装货控制策略控制目标物料抓取机构对车辆装货。本申请为每一个待装货的车辆制定精准的装货策略，可提升装货控制操作的精准度，还可显著提升车辆的装货效率。
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公开(公告)号：CN119446332A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510027415.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G16C20/30 , G16C20/70 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本申请公开一种钢材的工艺数据在线预测及诊断的方法及相关设备，涉及钢铁制造领域，所述方法包括：获取钢材的因子数据和钢材的工艺设计值，因子数据包括当前生产实际数据和历史生产实际数据，工艺设计值包括设计目标值；基于因子数据对预测模型进行构建得到目标预测模型，预测模型包括随机森林预测模型、极限树预测模型、支持向量机预测模型和多元线性回归预测模型；将当前生产实际数据和所述设计目标值输入至所述目标预测模型得到性能预测值，性能预测值包括钢材的过程性能预测值和钢材的成品性能预测值；判定性能预测值是否合格，得到判定结果；在判定结果为性能预测不合格的情况下，根据历史生产实际数据对钢材进行诊断得到钢材的诊断结果。
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公开(公告)号：CN119245784A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411383086.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01G17/00
Abstract: 本申请公开了一种板材自动计量的方法、设备及计算机程序产品，其中，所述方法包括：检测用于计量板材的磅秤是否空秤；在所述磅秤不空秤的情况下，对所述磅秤上的板材的喷涂标识进行识别，得到识别结果；检测所述识别结果是否正确；在所述识别结果正确的情况下，控制所述磅秤对所述板材进行计量。通过本申请提供的技术方案能够自动对磅秤上的板材进行准确地计量，提升了产线的智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN119068051A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411074741.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/73 , B24B1/00 , B24B49/12 , B24B27/033 , B24B7/10 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种钢卷缺陷位置确定方法及装置，本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置，通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准，在修磨工序中，通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对，若二者匹配，则基于钢卷的移动速度，控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域，接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对，若二者匹配，则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨，以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率，为实现全自动修磨流程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119006275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074972.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置以及带钢处理设备，该方法根据对多个相机对目标区域的标定板采集的多个第一图像进行透视变换与移动拼接过程中，对应像素点的位移参数生成标准的透视变换参数与移动拼接参数，将该透视变换参数与移动拼接参数应用到多个相机对目标区域的目标对象采集的多个第三图像进行处理，即得到目标对象的真实世界图像。保证通过多个相机采集的目标对象的图像的完整性和真实性，从而便于进行目标对象缺陷检测的准确性，同时也能为日后设备维护工作提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674191A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410623318.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种板坯库自动组勾作业方法及相关设备，涉及板坯库板坯物流流转的自动控制领域，主要为解决板坯库内的倒垛、出库和入库等作业不够规范化，较为依赖人工的问题。该方法包括：获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；基于所述虚拟指令组执行作业。本发明用于板坯库自动组勾作业过程。
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公开(公告)号：CN118497441A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559312.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干法除尘输放灰控制方法、装置、设备和介质，接收输灰启动信号，根据M个除尘箱体的布设位置确定各个除尘箱体的放灰顺序；按照放灰顺序控制M个除尘箱体依次进行放灰操作；监测目标除尘箱体执行放灰操作的实际时长以及输灰管道中的实时压力；在实际时长小于最大预设时长的过程中，根据实时压力实时更新并记录目标除尘箱体在放灰过程中的最小压力值；当最小压力值与实时压力之间的差值的绝对值小于预设压力差值且保持预设稳定时长时，控制振打器对目标除尘箱体进行振打操作，直到振打器进行振打操作的次数大于预设次数时，控制目标除尘箱体结束放灰操作。本发明可以提高除尘箱体放灰的自动化程度，降低放灰成本，提高放灰效率。
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公开(公告)号：CN118429611A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410453412.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及板坯检测技术领域，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118255168A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410453527.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种堆取料机控制方法及相关设备，涉及自动控制领域，该方法包括：获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；根据上述物料种类信息确定候选料堆；获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。
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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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