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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN118497441A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559312.X
申请日：2024-05-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种干法除尘输放灰控制方法、装置、设备和介质，接收输灰启动信号，根据M个除尘箱体的布设位置确定各个除尘箱体的放灰顺序；按照放灰顺序控制M个除尘箱体依次进行放灰操作；监测目标除尘箱体执行放灰操作的实际时长以及输灰管道中的实时压力；在实际时长小于最大预设时长的过程中，根据实时压力实时更新并记录目标除尘箱体在放灰过程中的最小压力值；当最小压力值与实时压力之间的差值的绝对值小于预设压力差值且保持预设稳定时长时，控制振打器对目标除尘箱体进行振打操作，直到振打器进行振打操作的次数大于预设次数时，控制目标除尘箱体结束放灰操作。本发明可以提高除尘箱体放灰的自动化程度，降低放灰成本，提高放灰效率。
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公开(公告)号：CN118429611A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410453412.4
申请日：2024-04-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请涉及板坯检测技术领域，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
摘要： 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN114700389A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210400108.4
申请日：2022-04-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置。通过获取目标带钢的传输速度，并基于传输速度判断是否控制卸卷小车移动。若监测到目标带钢处于轧机组的第一预设位置，且传输速度处于第一速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第二预设位置，且传输速度处于第二速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第三预设位置，且传输速度处于第三速度范围内时，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离。从而保证卸卷小车不会与钢卷接触的同时，使卸卷小车提前靠近卷取机，有效缩短了卸卷过程的时间。
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公开(公告)号：CN113625354B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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公开(公告)号：CN118421859A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410397207.0
申请日：2024-04-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 王瑞华 , 石磊磊 , 刘鹏 , 刘鹏哲 , 赵红纺 , 韩建鑫 , 齐纪涛 , 王海龙 , 李自强 , 赵嘉华 , 柏树望 , 李浩源 , 章洪闻 , 谢国栋 , 董润胜 , 王小川 , 李建军
摘要： 本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质，包括：响应于目标扒渣信号，获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像，状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像；根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域；获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系；根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态；控制扒渣机按照目标变化状态运行，使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率，也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响，提高了炼钢质量。
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公开(公告)号：CN113787104B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111000670.X
申请日：2021-08-30
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B21B39/16
摘要： 本发明涉及冶金自动化技术领域，尤其涉及一种飞剪出口夹送辊的标定方法及装置，该方法包括：在控制第一空心螺旋套筒下降后，通过第一辊缝液压缸，驱动上夹送辊下压，控制操作侧辊缝和传动侧辊缝的偏差值不大于辊缝阈值，其中，第一空心螺旋套筒套设在第一辊缝液压缸内的第一液压杆上，第一液压杆的一端连接上夹送辊；通过调节第一空心螺旋套筒，得到第一实际辊缝和第一空心螺旋套筒移动的第一距离，根据第一实际辊缝和第一距离，对第一辊缝液压缸进行标定；通过再次调节第一空心螺旋套筒，得到第二实际辊缝和第一空心螺旋套筒再次移动后的第二距离，根据第二实际辊缝和第二距离，对第一辊缝液压缸进行校验。该方法提高飞剪出口夹送辊的标定效率。
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公开(公告)号：CN116135664A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310252635.X
申请日：2023-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号：CN115761796A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211390725.7
申请日：2022-11-07
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动监测作业安全方法及相关设备，涉及作业安全监管领域，主要为解决缺少一种更智能的自动监测作业安全的方法的问题。该方法包括：实时获取目标区域的监控数据；基于所述监控数据提取监测物的关键特征，其中，所述关键特征包括监测物的形状、颜色和运动轨迹中的至少一个；基于所述监测物的关键特征确定告警策略。本发明用于自动监测作业安全过程。
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