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公开(公告)号:CN115451813B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202211028407.6
申请日:2022-08-25
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本公开实施例涉及一种线结构光标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:在线结构光发射器在每个标定位置投射后,控制相机对目标标定板进行采集得到每个标定位置的线结构光标定图;目标标定板上的线结构光线数量小于线结构光发射器投射的多线线结构光的数量;基于每个标定位置的线结构光标定图进行处理,得到目标线结构光三维点;基于目标线结构光三维点和预设的基准线结构光面参数进行处理得到目标旋转平移矩阵,基于目标旋转平移矩阵和基准线结构光面参数进行计算得到当前线结构光面参数。由此,减少线结构光标定方式对标定板尺寸的依赖,实现小尺寸标定板上就可以完成线结构光标定,从而减低成本的同时提高便携性。
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公开(公告)号:CN119494905A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411523266.4
申请日:2024-10-29
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据可视化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取可视化数据和色带参数数据;其中,可视化数据包括基础图像及其多个位置处的测量值,色带参数数据包括色带上限值、色带下限值和过滤区间;根据可视化数据和色带参数数据,确定各位置对应的颜色信息和不透明度信息;其中,各位置的测量值对应的不透明度随着与过滤区间之间的距离的增大而增大;根据各位置对应的颜色信息和不透明度信息,对基础图像进行着色,得到目标可视化图像。本发明通过引入不透明度作为颜色映射的补充,增加可供调整的过滤区间,提高了显示效果和色带变化范围的调整自由度。
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公开(公告)号:CN118799859B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411262137.4
申请日:2024-09-09
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06T3/06 , G06T5/50
Abstract: 本申请提供一种牙齿异常区域识别方法、训练方法、装置、设备及介质。牙齿异常区域识别方法包括:获取待识别的第一牙齿模型中的纹理以及第一牙齿模型中的三维点的几何信息;将第一牙齿模型中的纹理以及第一牙齿模型中的三维点的几何信息分别进行投影,得到第一牙齿模型的纹理图和几何信息图;将第一牙齿模型的纹理图和几何信息图叠加成第一目标图像;利用预先训练好的牙齿异常区域识别模型对第一目标图像进行牙齿异常区域识别处理,得到与第一目标图像对应的异常区域识别结果。实现提升牙齿异常区域识别的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN119400456A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411972578.3
申请日:2024-12-30
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于头显的医患沟通方法以及头显,该方法为:基于头显采集的模型数据,获得患者生物特征以及医生手势;在头显基于患者生物特征所构建的人体三维模型上,添加与医生手势所示操作点位对应的点位标记,以记录医生操作步骤;基于头显采集的语言数据,获得医患沟通过程的语言信息;在展示人体三维模型的同时,展示医患对话文本;基于患者生物特征以及患者语言信息,确定患者的情绪特征;利用情绪模型,对情绪特征进行情绪预测,获得患者情绪;展示患者情绪对应的情绪标识。该方法可实现人体三维模型上的点位标记以及患者情绪的实时追踪,为医生的治疗手段提供有效的直观帮助,使得医患沟通更加便捷简单,减少医生治疗过程中的精力。
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公开(公告)号:CN119380036A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202310926814.7
申请日:2023-07-26
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种颈缘线提取方法、装置、设备及存储介质。该方法能够获取目标检测区域,其中,目标检测区域中包括目标预备体模型的颈缘线;将目标检测区域从三维展开至二维,得到目标检测图像;根据目标检测图像中的像素点对应的第一曲率值,对目标检测图像进行颈缘线提取得到初始颈缘线;将初始颈缘线映射回目标检测区域,得到目标预备体模型的颈缘线。根据本公开实施例可稳定且自动地提取出目标预备体模型的颈缘线,节约人工成本,提高颈缘线的提取准确性。
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公开(公告)号:CN119338924A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411871317.2
申请日:2024-12-18
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种三维扫描设备的标定方法、标定装置、计算机程序产品、设备及存储介质。可以利用标志物和至少两个标定板组合得到大标定板,其中,标志物中包括多个相对位置关系已知的标志点,而标定板中包括多个相对位置关系位置的标志点,然后利用该大标定板对三维扫描设备进行标定。通过这种“标志物+标定板”组合得到大标定板的方式,仅仅在制作标志物时需设置少量位置已知的标志点,而标定板中的标志点的位置无需预先确定,因而,可以在保证标定精度的同时,使得组合的大标定板的制作和使用更加方便。
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公开(公告)号:CN119299579A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411337854.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种投屏方法、系统、三维扫描设备及存储介质,该方法应用于三维扫描设备,三维扫描设备包括多个模块,多个模块至少包括主控模块和至少一个功能子模块,不同模块对应不同显示内容,且每个模块具有至少一个显示内容;方法包括:接收用户针对三维扫描设备输入的配置信息;响应于配置信息,拼接至少两个显示内容,得到拼接显示内容;将拼接显示内容发送至显示设备。本申请实施例的投屏方法可以对主控模块、功能子模块输出的显示内容进行灵活定制,并对定制的显示内容进行拼接,将拼接显示内容展示在显示设备上,从而能更直观的显示多个显示内容,用户无需再在显示内容间切换,显著提高了三维重建效率。
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公开(公告)号:CN119211214A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411428891.0
申请日:2024-10-12
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/141 , H04L12/18 , H04L69/16
Abstract: 本申请实施例提供一种通信处理方法、通信设备及存储介质,方法包括:第一设备与第二设备通过第一协议连接,接收所述第二设备发送的设备信息;依据所述设备信息,确定所述第二设备的设备状态;若所述设备状态为在线状态,则基于第二协议向所述第二设备发送预设指令;接收所述第二设备对应所述预设指令的反馈信息。利用本申请,能够实现第一设备同时与多个第二设备连接,且降低开发成本。
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公开(公告)号:CN119164319A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411276895.1
申请日:2024-09-12
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于先验数据的三维扫描处理方法、装置及计算机设备,涉及三维扫描技术领域,本发明在对被扫描物体进行三维扫描时,获取被扫描物体的初始参考模型和三维定位数据;其中,初始参考模型为用于表示被扫描物体的物体表面信息的先验数据;将初始参考模型与三维定位数据对齐,得到目标参考模型;基于目标参考模型,对被扫描物体进行三维扫描处理,得到目标物体表面信息。在对被扫描物体进行三维扫描处理时,引入了表示被扫描物体的物体表面信息的先验数据,这样利用先验数据可以提升扫描精度和扫描效率,降低扫描数据处理算法的复杂度,从而提升用户体验。
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公开(公告)号:CN119091083A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411145380.8
申请日:2024-08-20
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种表情基生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取标准表情基、标准面部网格中预设的标准网格区域及用户面部的初始中性网格;将所述标准网格区域对齐至所述初始中性网格,得到所述标准网格区域对应的形变网格区域;利用所述形变网格区域替换所述初始中性网格中所述形变网格区域对应的复杂区域,得到所述用户面部的目标中性网格;将所述标准表情基的表情状态迁移至所述目标中性网格,得到所述用户面部的目标表情基。利用上述方法,能够提高表情基的逼真度及自然度。
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