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公开(公告)号：CN118799857A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411259661.6
申请日：2024-09-09
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06T3/06
摘要： 本申请提供一种残冠识别方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质。残冠识别方法包括：获取待识别的第一单牙模型以及第一单牙模型在第一牙齿模型中的空间信息；利用预先训练好的残冠识别模型对第一单牙模型和第一单牙模型的空间信息进行残冠识别处理，得到与第一单牙模型对应的残冠识别结果；其中，残冠识别模型基于若干训练样本进行有监督训练得到，训练样本包括第二单牙模型和所述第二单牙模型在第二牙齿模型中的空间信息、以及用于指示第二单牙模型的残冠信息的标签。实现提高残冠识别效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN118470437A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910147.8
申请日：2024-07-08
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种物体检测方法、物体识别模型的训练方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，物体检测方法包括：获取对目标场景进行扫描获得的点云，目标场景包括待识别的目标物体；按照至少两种体素参数分别对点云进行体素划分，得到与至少两种体素参数分别对应的至少两个体素集合；对各个体素集合中的各个体素进行三维特征提取，得到体素的体素特征，并基于各个体素集合中的各个体素的体素特征，将体素集合转换为二维伪图像；基于从至少两个二维伪图像中分别提取到的二维特征的融合结果识别出目标物体，在整体上提高识别目标物体的精度。
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公开(公告)号：CN117409285A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311719012.5
申请日：2023-12-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/44
摘要： 本公开实施例提供一种图像检测方法、装置及电子设备。可以获取镜头模组采集的当前帧图像，以及在采集该当前帧图像之前和/或之后采集的多帧参考图像，并且提取得到当前帧图像的浅层局部特征图，以及各帧参考图像的浅层局部特征图。然后将各帧参考图像的浅层局部特征图融合到当前帧图像的浅层局部特征图中，通过选取特定的融合方式，使得在融合的过程中，当前帧图像的浅层局部特征图中与参考图像的浅层局部特征图中相似度较高的位置上的特征值得到了增强，进而得到融合浅层局部特征图，由于最终得到的融合浅层局部特征图中，脏污的特征变得更加显著，进而基于该融合浅层局部特征图得到的脏污检测结果也更加准确。
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公开(公告)号：CN118799859A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411262137.4
申请日：2024-09-09
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06T3/06 , G06T5/50
摘要： 本申请提供一种牙齿异常区域识别方法、训练方法、装置、设备及介质。牙齿异常区域识别方法包括：获取待识别的第一牙齿模型中的纹理以及第一牙齿模型中的三维点的几何信息；将第一牙齿模型中的纹理以及第一牙齿模型中的三维点的几何信息分别进行投影，得到第一牙齿模型的纹理图和几何信息图；将第一牙齿模型的纹理图和几何信息图叠加成第一目标图像；利用预先训练好的牙齿异常区域识别模型对第一目标图像进行牙齿异常区域识别处理，得到与第一目标图像对应的异常区域识别结果。实现提升牙齿异常区域识别的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117975169A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362658.0
申请日：2024-03-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06T17/00 , G06V10/54
摘要： 本公开实施例提供一种对象分类方法、计算机程序产品、设备及存储介质。所述方法包括：获取待分类对象的三维模型，所述三维模型携带纹理信息；将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧RGB图像；从所述多帧RGB图像中选取目标RGB图像，其中，所述目标RGB图像中的有效信息的信息量符合预设条件，所述有效信息为可用于辨识所述待分类对象材质的信息；对所述目标RGB图像进行特征提取，基于提取的特征确定所述待分类对象所属的材质类别。通过这种方式，既可以区分待分类对象的材质类别，同时，在区分材质类别时，可以实现在计算量较小的前提下得到比较准确的分类结果。
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公开(公告)号：CN117409285B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311719012.5
申请日：2023-12-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/44
摘要： 本公开实施例提供一种图像检测方法、装置及电子设备。可以获取镜头模组采集的当前帧图像，以及在采集该当前帧图像之前和/或之后采集的多帧参考图像，并且提取得到当前帧图像的浅层局部特征图，以及各帧参考图像的浅层局部特征图。然后将各帧参考图像的浅层局部特征图融合到当前帧图像的浅层局部特征图中，通过选取特定的融合方式，使得在融合的过程中，当前帧图像的浅层局部特征图中与参考图像的浅层局部特征图中相似度较高的位置上的特征值得到了增强，进而得到融合浅层局部特征图，由于最终得到的融合浅层局部特征图中，脏污的特征变得更加显著，进而基于该融合浅层局部特征图得到的脏污检测结果也更加准确。
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公开(公告)号：CN118537558A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410698953.3
申请日：2024-05-31
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像裁剪方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取多帧扫描图像，提取每帧扫描图像的图像信息；根据多帧扫描图像中图像信息的变化情况，从所述扫描图像中确定所述图像信息满足一致性条件的边框区域；根据所述边框区域确定裁剪值，以通过所述裁剪值对所述扫描图像进行裁剪。根据本公开的技术方案，能够根据扫描图像自动确定扫描头边框区域并确定裁剪值，无需人工测量和设置，降低生产成本，且在更换新的扫描头后，通过该方法可以适配新的扫描头，保证裁剪值的准确性。
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公开(公告)号：CN117975169B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410362658.0
申请日：2024-03-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06T17/00 , G06V10/54
摘要： 本公开实施例提供一种对象分类方法、计算机程序产品、设备及存储介质。所述方法包括：获取待分类对象的三维模型，所述三维模型携带纹理信息；将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧RGB图像；从所述多帧RGB图像中选取目标RGB图像，其中，所述目标RGB图像中的有效信息的信息量符合预设条件，所述有效信息为可用于辨识所述待分类对象材质的信息；对所述目标RGB图像进行特征提取，基于提取的特征确定所述待分类对象所属的材质类别。通过这种方式，既可以区分待分类对象的材质类别，同时，在区分材质类别时，可以实现在计算量较小的前提下得到比较准确的分类结果。
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公开(公告)号：CN117414110B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311729669.X
申请日：2023-12-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种三维扫描设备的控制方法、装置、终端设备及系统。可以基于三维扫描设备采集的图像自动判定三维扫描设备当前的扫描环境类型，然后将三维扫描设备的工作模式自动切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，或者提示用户将三维扫描设备的工作模式切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，从而可以避免用户忘记设置工作模式，导致最终重建的三维模型效果差，需要重新三维重建或重新扫描的问题。
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公开(公告)号：CN117414110A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311729669.X
申请日：2023-12-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种三维扫描设备的控制方法、装置、终端设备及系统。可以基于三维扫描设备采集的图像自动判定三维扫描设备当前的扫描环境类型，然后将三维扫描设备的工作模式自动切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，或者提示用户将三维扫描设备的工作模式切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，从而可以避免用户忘记设置工作模式，导致最终重建的三维模型效果差，需要重新三维重建或重新扫描的问题。
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