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公开(公告)号：CN119206064A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261931.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌部模型呈现方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取颌部三维模型。在口腔呈预设状态且其中一个颌部佩戴颌叉时，获取面部三维模型数据，并确定第一标志点的位置。基于另一个颌部，确定面部三维模型数据与颌部三维模型之间的模型相对位置关系。在口腔呈预设状态且上颌和下颌同时佩戴颌叉的情况下，根据分别佩戴的颌叉确定上颌对应的第二标志点，以及下颌对应的第三标志点。根据第一标志点、第二标志点、第三标志点和模型相对位置关系，确定在下颌运动时，上颌三维模型和下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系，通过分时佩戴颌叉的方式呈现三维口腔颌部模型，耗时较短，同时可以提升确定颌部模型相对位置关系精度。
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公开(公告)号：CN118674669A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310234360.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开实施例涉及一种牙齿颜色的确定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：通过预设图像采集设备拍摄目标口腔以获取原始牙齿图片，并通过预设三维数据扫描设备扫描目标口腔以获取牙齿三维数据，其中，原始牙齿图片的图片分辨率大于预设分辨率阈值，牙齿三维数据的数据颜色误差小于预设误差阈值；在第一显示界面上显示牙齿三维数据，并响应于对牙齿三维数据的触发操作，确定触发操作对应的触发牙齿区域；在原始牙齿图片中确定与触发牙齿区域对应的第一原始牙齿颜色参数。在本公开的实施例中，提升了提取的牙齿颜色参数的精度，有助于提升基于牙齿颜色参数进行备牙等牙齿处理的精确度。
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公开(公告)号：CN118230137A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410660806.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质，该方法应用于电子设备，包括：电子设备显示操作界面，所述操作界面包括图像操作区和操作引导区；所述图像操作区中显示目标图像，供用户在目标图像上操作特征点；所述操作引导区中显示参考图像，所述参考图像上显示有参考特征点，所述参考特征点与参考图像的位置关系用于指示特征点与目标图像的位置关系；所述电子设备检测到针对特征点的操作时，操作特征点在目标图像上的位置。本公开能够提高特征点准确度。
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公开(公告)号：CN117456088A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311280633.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种三维模型的获取方法、装置、设备及存储介质。获取目标对象的初始三维模型和多个原始单帧纹理，其中，初始三维模型基于多个目标单帧点云生成，并且，目标单帧点云是对原始单帧点云去除待删除点云数据后确定的；从多个原始单帧纹理中去除待删除点云数据对应的纹理数据，得到多个目标单帧纹理；将多个目标单帧纹理渲染到初始三维模型上，得到目标对象的目标三维模型。由此，能够基于从原始单帧点云中去除的待删除数据，在纹理数据中去除相应的纹理，并将去除相应的纹理后的纹理数据渲染到去除了初始三维模型上，以渲染出用户期望的渲染结果，方便用户对渲染结果进行准确分析，得到精准的牙齿修复建议等信息。
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公开(公告)号：CN117393114A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311296139.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G16H30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G16H15/00
Abstract: 本申请提供一种口腔健康检查信息的展示方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：在可视化界面上展示若干个牙齿图像，所述牙齿图像表征三维牙齿模型在其中一个视角下的二维图像；响应于用户针对指定的牙齿图像的操作指令，将所述三维牙齿模型旋转至所述指定的牙齿图像对应的视角后，在所述可视化界面上显示；其中，所述指定的牙齿图像包括显示有疑似病变区域的牙齿图像，所述指定的牙齿图像对应的视角由所述牙齿图像绑定的所述三维牙齿模型的位姿参数确定。通过上述方法使患者能从可视化界面上直接看出疑似病变区域在三维牙齿模型上的位置，从而使患者能直观地通过可视化界面理解口腔健康检查的信息。
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公开(公告)号：CN117370167A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311276411.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种软件错误的定位方法和装置、介质、计算机设备，所述软件用于运行至少一个进程以及至少一个第一库文件，所述第一库文件为所述进程调用的库文件，所述软件错误的定位方法包括：获取所述软件产生的错误码，所述错误码包括第一标识符和第二标识符；其中，所述第一标识符表征所述进程的标识，所述第二标识符用于表征进程错误或所述第一库文件错误；解析所述错误码，定位所述软件产生的错误。上述方法在错误码中定义第一标识符和第二标识符来标识错误来源为进程或者进程调用的库文件，进而可以根据第一标识符以及第二标识符定位是哪个模块调用的哪个库文件产生的错误，从而可以更精确地定位错误来源。
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公开(公告)号：CN115187674A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210849624.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06F3/04815 , G06F3/04817
Abstract: 本公开提供了一种三维扫描仪标定方法、装置、三维扫描仪及系统，该方法包括：基于当前标定阶段向预设的显示设备发送对应的显示信号；显示信号用于指示显示设备显示当前标定阶段对应的提示信息，提示信息用于提示用户按照当前标定阶段对应的移动方式移动标定板；通过预设的图像采集设备获取标定板的信息，根据获取到的标定板的信息确定是否完成当前标定阶段，并在确定完成当前标定阶段后进入下一标定阶段，直至完成所有标定阶段，且在所有标定阶段中三维扫描仪固定在目标位置处。基于此方法，降低了标定的难度，提升了使用体验。
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公开(公告)号：CN111798571B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010691617.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种牙齿扫描，其中，该牙齿扫描方法包括：获取牙齿粗网格三维模型；将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域对应的第一粗网格数据；获取牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外其他区域对应的第二粗网格数据；根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型。通过本申请，通过分别对牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外的粗网格数据和牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域的粗网格数据进行融合处理，解决了模型细节保留和整体融合效率之间的平衡问题。
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公开(公告)号：CN118097034B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410495675.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及一种种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，以基于牙冠和基台对目标牙位进行戴牙操作。采用上述技术方案，通过在牙齿的钻针钻孔操作之后对钻入钻针的牙齿的整体的扫描操作，获取钻针扫描数据，基于该钻针扫描数据设计得到的牙冠和基台为最终的牙冠和基台，可以直接进行戴牙操作，不仅避免因种植手术过程的偏差导致的错误，提升牙冠和基台设计的准确性，而且节省了等待伤口愈合再次扫描的步骤，减少了种植手术的时间开销，提升了戴牙效率。
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公开(公告)号：CN117789939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311798702.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应于咬合关系添加请求，获取目标牙颌和目标牙颌对应的初始咬合关系，并对处于目标咬合状态的目标牙颌进行扫描，得到咬合片模型，根据初始咬合关系和咬合片模型进行计算，得到目标咬合关系并存储。采用上述技术方案，可以实现用户根据需要自行添加多组咬合位置的扫描，从而可以获取多个咬合位置的数据，可以提供更全面、准确的咬合分析，由此，基于多组咬合关系可以更好地了解牙颌的咬合情况，以提高后续牙齿修复、种植等处理质量。
