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公开(公告)号：CN118941698A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310521594.X
申请日：2023-05-09
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本公开实施例提供一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。在获取到同一设备源在不同时间节点针对同一目标对象采集的任意两组三维数据后，可以分别从两组三维数据提取特征点，并对提取的特征点进行匹配，得到匹配的特征点对，然后可以基于这些匹配的特征点对确定两组三维数据的目标坐标变换关系，以便可以基于该目标坐标变换关系将任意两组三维数据的在空间上对齐并展示。通过这种方式，可以不同时间节点下针对同一对象采集的三维数据对齐，以便展示不同时间节点下采集的三维数据的变化情况。
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公开(公告)号：CN117975169B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410362658.0
申请日：2024-03-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06T17/00 , G06V10/54
摘要： 本公开实施例提供一种对象分类方法、计算机程序产品、设备及存储介质。所述方法包括：获取待分类对象的三维模型，所述三维模型携带纹理信息；将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧RGB图像；从所述多帧RGB图像中选取目标RGB图像，其中，所述目标RGB图像中的有效信息的信息量符合预设条件，所述有效信息为可用于辨识所述待分类对象材质的信息；对所述目标RGB图像进行特征提取，基于提取的特征确定所述待分类对象所属的材质类别。通过这种方式，既可以区分待分类对象的材质类别，同时，在区分材质类别时，可以实现在计算量较小的前提下得到比较准确的分类结果。
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公开(公告)号：CN118252639B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410668470.9
申请日：2024-05-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种义齿边缘线确定方法、装置、介质及设备，方法包括：获取在口腔被牵拉的情况下进行口腔扫描得到的若干图像帧；将所述图像帧中的口腔数据进行数据融合，生成整体模型的非刚体区域；确定整体模型的非刚体区域中的每个三维点在各个图像帧中对应的扫描点；基于整体模型的非刚体区域中每个三维点与各对应的扫描点，确定三维点的位置变化幅度；将位置变化幅度满足预设范围的三维点作为边缘点，并根据边缘点确定义齿边缘线。本申请通过获取口腔牵拉扫描过程中得到的口腔数据，自动计算各个扫描点的位置变化，并以此自动确定义齿的边缘线，相较于传统的人工取印模方法，大大提升获取义齿边缘线的效率与精度，有效避免人为主观因素影响。
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公开(公告)号：CN118411479A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410867952.7
申请日：2024-07-01
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及牙齿模型数字化技术领域，提供一种牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过对目标牙位的牙位三维数据和周围牙体三维数据进行球面深度投影，可以得到牙位深度数据和周围牙体深度数据，相比于其他获得深度数据的方式更加准确可靠。而且，该方法利用牙冠深度数据预测模型，确定目标牙位的牙冠深度数据，可以提高牙冠深度数据的预测效率和准确率。最终，该方法利用牙冠深度数据，生成目标牙位的牙冠三维数据，可以提高牙冠三维数据的生成效率及准确性，实现牙冠三维数据的自动化生成，降低因生成牙冠三维数据产生的人力成本。
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公开(公告)号：CN115953534A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211737363.4
申请日：2022-12-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，三维重建方法包括：获取目标场景的第一待重建深度图像以及与第一待重建深度图像对应的RGB图像；对第一待重建深度图像进行预处理，得到第二待重建深度图像；基于第二待重建深度图像以及RGB图像，对第二待重建深度图像进行语义分割，确定第二待重建深度图像中的目标对象区域和非目标对象区域；对第二待重建深度图像进行处理，以去除第二待重建深度图像中的非目标对象区域；利用处理后的第二待重建深度图像进行三维重建，得到目标对象的三维模型，能够提升目标对象的三维重建过程中语义分割的精度，从而提升目标对象的三维重建的效率以及重建的三维模型的精度。
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公开(公告)号：CN114782343A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382053.9
申请日：2022-04-12
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开实施例涉及一种基于人工智能的口腔检测方法、装置、电子设备及介质，其中该方法包括：通过获取待检测牙齿三维网格，将待检测牙齿三维网格输入预训练的深度神经网络进行处理，得到三维特征点，基于三维特征点进行处理，得到检测结果。采用上述技术方案，在口腔检测过程中针对三维特征点进行相关计算，可以得到缺牙、拥挤度等情况，避免由于人工检测成本高和效率低的问题，并且基于预训练的深度神经网络识别三维特征点，能够大大提高三维特征点的识别精度从而提高检测结果的精确性，进一步提高口腔检测场景下的检测效率和效果。
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公开(公告)号：CN118799858A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260896.7
申请日：2024-09-09
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/06 , G06T5/50
摘要： 本申请提供一种牙齿异常部位识别方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质。牙齿异常部位识别方法包括：按照多个不同的投影视角将待识别的第一牙齿模型从三维空间投影到二维空间，得到多张第一牙齿图像；其中，不同的投影视角用于使第一牙齿模型中的每颗牙齿在多张第一牙齿图像中具有在至少两个投影视角下的投影结果；利用预先训练好的牙齿异常部位识别模型对多张第一牙齿图像进行牙齿异常部位识别处理，得到与多张第一牙齿图像分别对应的异常部位识别结果；对与多张第一牙齿图像分别对应的异常部位识别结果进行筛选处理，以确定目标异常部位。实现提高牙齿异常部位识别效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN118252639A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410668470.9
申请日：2024-05-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种义齿边缘线确定方法、装置、介质及设备，方法包括：获取在口腔被牵拉的情况下进行口腔扫描得到的若干图像帧；将所述图像帧中的口腔数据进行数据融合，生成整体模型的非刚体区域；确定整体模型的非刚体区域中的每个三维点在各个图像帧中对应的扫描点；基于整体模型的非刚体区域中每个三维点与各对应的扫描点，确定三维点的位置变化幅度；将位置变化幅度满足预设范围的三维点作为边缘点，并根据边缘点确定义齿边缘线。本申请通过获取口腔牵拉扫描过程中得到的口腔数据，自动计算各个扫描点的位置变化，并以此自动确定义齿的边缘线，相较于传统的人工取印模方法，大大提升获取义齿边缘线的效率与精度，有效避免人为主观因素影响。
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