本公开实施例提供一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。在获取到同一设备源在不同时间节点针对同一目标对象采集的任意两组三维数据后，可以分别从两组三维数据提取特征点，并对提取的特征点进行匹配，得到匹配的特征点对，然后可以基于这些匹配的特征点对确定两组三维数据的目标坐标变换关系，以便可以基于该目标坐标变换关系将任意两组三维数据的在空间上对齐并展示。通过这种方式，可以不同时间节点下针对同一对象采集的三维数据对齐，以便展示不同时间节点下采集的三维数据的变化情况。