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公开(公告)号：CN118356262B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788559.9
申请日：2024-06-18
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本申请公开了一种正畸参考数据的调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于调整牙齿三维模型中的正畸参考数据，正畸参考数据至少包括FACC线以及FA点，正畸参考数据的调整方法包括：获取牙齿三维模型，并在获取到的牙齿三维模型的牙面上显示FA点的位置及FACC线的初始位姿；监测到第一指令时，确定所述FACC线相对于初始位置的第一位姿变化，所述第一指令为用户调整所述FACC线在所述牙面的位姿的指令；基于所述第一位姿变化以及所述FA点，确定FACC线的第一调整位姿，并基于所述FACC线的第一调整位姿更新并显示所述FACC线的位姿。能够减少调整次数。
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公开(公告)号：CN117765167A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311698072.3
申请日：2023-12-11
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种数字模型的生成方法、装置、设备和存储介质，数字模型的生成方法包括：获取目标物体的扫描模型；识别扫描模型的模型特征，并根据模型特征对扫描模型进行转换，得到位于预设空间坐标系中的转换模型；确定转换模型中目标对象所处的目标区域，并基于目标区域从转换模型中裁剪出待处理模型，其中，目标对象构成目标物体；对待处理模型进行建模处理，生成可打印的数字模型。本申请提供的方法，能够生成精准的可打印的数字模型，大大减少了交互操作，有效降低了时间成本，提高了生成效率。
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公开(公告)号：CN109387159A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811163254.X
申请日：2018-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定印模模型的三维扫描数据的方法及装置。其中，该方法包括：通过扫描待扫描的印模模型，得到上述印模模型的原始扫描数据；在检测到上述原始扫描数据中存在不完全扫描数据的情况下，确定上述印模模型中与上述不完全扫描数据对应的目标区域；获取上述目标区域的完全扫描数据；将上述原始扫描数据与上述完全扫描数据进行拼接处理，得到上述印模模型的三维扫描数据。本发明解决了现有的印模扫描方式，存在无法获取较深的孔洞信息，或者不能准确反映印模模型表面的实际形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN118806465A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410867439.8
申请日：2024-06-28
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种获得咬合垫模型的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标颌体模型的对颌模型相对于所述目标颌体模型的咬合轨迹数据；根据所述咬合轨迹数据生成所述对颌模型的包络壳体，所述包络壳体用于描述所述对颌模型相对于所述目标颌体模型进行至少一种运动时所涉及到的运动范围；基于所述对颌模型的包络壳体，获得针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型；所述预设条件指示生成的所述咬合垫模型在进行所述至少一种运动时不与所述对颌模型发生碰撞。实现提高满足条件的咬合垫模型的获得效率。
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公开(公告)号：CN118593167A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410871660.0
申请日：2024-06-28
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种咬合垫模型的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在显示界面中显示咬合垫模型；响应于针对所述咬合垫模型的调整操作，基于所述调整操作更新预先构建的用于表示所述咬合垫模型的拓扑结构；利用更新后的拓扑结构，实时检测所述更新后的拓扑结构指示的更新后的咬合垫模型是否满足预设要求，得到目标检测结果；在所述显示界面中显示所述更新后的咬合垫模型时，同步显示所述目标检测结果。咬合垫模型调整过程和检测过程共用相同的拓扑结果，以提高时性，使得咬合垫设计软件能够更快地响应用户的操作并提供及时反馈。
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公开(公告)号：CN118356262A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788559.9
申请日：2024-06-18
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本申请公开了一种正畸参考数据的调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于调整牙齿三维模型中的正畸参考数据，正畸参考数据至少包括FACC线以及FA点，正畸参考数据的调整方法包括：获取牙齿三维模型，并在获取到的牙齿三维模型的牙面上显示FA点的位置及FACC线的初始位姿；监测到第一指令时，确定所述FACC线相对于初始位置的第一位姿变化，所述第一指令为用户调整所述FACC线在所述牙面的位姿的指令；基于所述第一位姿变化以及所述FA点，确定FACC线的第一调整位姿，并基于所述FACC线的第一调整位姿更新并显示所述FACC线的位姿。能够减少调整次数。
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公开(公告)号：CN118000934A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425896.1
申请日：2024-04-10
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于口腔技术领域，提供了一种牙弓曲线生成方法及装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取口腔扫描数据；对口腔扫描数据进行识别，得到目标牙颌的多个牙齿特征点和多个牙齿的长轴方向；计算多个牙齿的长轴方向的平均值；以平均值作为法线方向确定目标牙颌的牙弓平面；将多个牙齿特征点投影到牙弓平面上，得到多个投影特征点；使用多个投影特征点进行曲线拟合，得到牙弓曲线。
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公开(公告)号：CN109493277A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811163093.4
申请日：2018-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描头的转动轴；控制扫描头进行转动并扫描得到各个位置的三维点集信息；基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下；对各个位置的三维点集信息进行拼接。上述扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取扫描头的转动轴，并基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下，再对各三维点集信息进行拼接的方法，避免了各三维点集信息因位置不相关导致拼接效果不佳的问题，使图像拼接更加迅速准确，拼接效果更好。
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公开(公告)号：CN118675757A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410795243.2
申请日：2024-06-19
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种正畸模拟方法、装置、设备和存储介质，正畸模拟方法，包括：获取目标对象的面部模型，并识别面部模型中的唇线；将目标对象的牙齿模型同面部模型的牙齿区域进行拼接处理，得到待正畸模型，其中，牙齿区域为唇线包围的区域；计算面部模型的面部中线位置，并基于面部中线位置对待正畸模型进行正畸模拟，得到正畸模拟模型；根据正畸模拟模型进行面部变形处理，生成面部模拟模型，其中，面部模拟模型呈现了目标对象在正畸阶段的面部变化。本发明提供的方法，在基于牙齿移动变化进行正畸模拟的同时，还会对牙齿正畸引起的面部变化进行模拟，有效提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115192227B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210805938.5
申请日：2022-07-08
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种牙齿标架调整方法、装置、设备及存储介质。响应于获取到牙齿标架的第一移动操作，在目标界面上移动牙齿标架的第一坐标轴，其中，牙齿标架对应的牙齿上预先添加包围球，第一移动操作的作用位置是包围球与第一坐标轴相交的第一标志点的位置；若第一坐标轴移动至预设的第一标准位置，则获取牙齿标架的第二移动操作，其中，第二移动操作的作用位置是包围球与牙齿标架的第二坐标轴相交的第二标志点的位置；响应于第二移动操作，在目标界面上将第二坐标轴移动至预设的第二标准位置，以及将牙齿标架的第三坐标轴移动至预设的第三标准位置。上述调整方式难度较小，降低了操作难度并提高操作效率，满足了多种情况下的牙齿标架调整需求。
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