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公开(公告)号：CN118317029A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410721666.X
申请日：2024-06-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维扫描装置，包括：扫描组件，包括第一投射器和第二投射器，所述第一投射器用于发射具有第一波长的第一结构光，所述第二投射器用于发射具有第二波长的第二结构光，所述第一波长大于所述第二波长；照明组件，用于发射照明光；以及分光感测组件，包括第一传感器和第二传感器，所述分光感测组件位于目标物体和标志点根据所述第一结构光、所述第二结构光及所述照明光反射的检测光的光路上，用于分离具有不同波长的检测光的光路，使得所述第一传感器和所述第二传感器分别基于不同波长的检测光生成图像信息，所述图像信息用于经三维重建后获取所述目标物体的三维图像和/或用于对所述标志点进行跟踪。本申请还提供一种三维扫描系统。
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公开(公告)号：CN109523633B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811161666.X
申请日：2018-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描平台上放置的待扫描物体，得到待扫描物体的多个部分扫描数据，部分扫描数据用于表示待扫描物体在不同高度的平台上可扫描到的区域；根据平台高度拼接部分扫描数据，得到待扫描物体的完整扫描数据。本发明解决了现有扫描仪无法灵活适应不同高度的模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN118264757B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410682973.1
申请日：2024-05-29
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质，涉及三维扫描领域。其中，该方法包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据；对多帧第一扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第一拼接结果；依据第一扫描模组和第二扫描模组之间的外参，以及第一拼接结果对多帧第二扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第二拼接结果，其中，第一拼接结果用于为拼接多帧第二扫描重建数据的拼接过程提供定位信息。本申请解决了由于相关技术中采用在被扫描物体的表面粘贴标记点的方式导致的扫描过程费时费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN118706023A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410780436.0
申请日：2024-06-17
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：监测数据接收设备与扫描设备之间的通讯状态，其中，通讯状态至少包括：第一在线状态，第一在线状态之后的离线状态，和离线状态之后的第二在线状态；在通讯状态为第二在线状态的情况下，向扫描设备发送参数调节指令，其中，参数调节指令用于指示调节扫描设备在第二在线状态使用的重连设备调节参数，使重连设备调节参数与扫描设备在第一在线状态使用的目标设备调节参数一致；在使用目标设备调节参数扫描到的目标三维扫描数据中添加扫描设备使用重连设备调节参数扫描到的增量三维扫描数据。本发明解决了针对扫描设备断线重连的情况，存在扫描效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118714227A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410782181.1
申请日：2024-06-17
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取待扫描对象的三维扫描数据集合，其中，三维扫描数据集合包括：待扫描对象的至少一个位置分别对应的初始扫描数据，和每个初始扫描数据的质量属性，每个初始扫描数据根据对应位置的至少一个扫描帧确定，质量属性为同一位置对应的多个扫描帧的统计结果；从至少一个初始扫描数据中确定质量属性不符合预设属性条件的第一扫描数据；基于第一扫描数据，确定待扫描对象的第一扫描区域；根据第一扫描区域，生成第一扫描指示。本发明解决了在三维扫描过程中，无法判断扫描数据的质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN117294796A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311272491.0
申请日：2023-09-27
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： H04N1/00
摘要： 本申请公开了一种扫描仪扫描控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标扫描仪的扫描模式，以及扫描模式对应的参考工作距离；确定目标扫描仪的当前工作距离，其中，当前工作距离为当前目标扫描仪与被扫描物体之间的实际工作距离；确定当前工作距离是否符合参考工作距离；在确定当前工作距离不符合参考工作距离的情况下，向目标对象提供指示信息。本申请解决了由于相关技术中无法提醒用户扫描仪的当前工作距离是否符合扫描仪的参考工作距离导致不能保证扫描仪所采集的经被扫描物体调制后的结构光图像的精细度满足用户需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN109523633A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811161666.X
申请日：2018-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描平台上放置的待扫描物体，得到待扫描物体的多个部分扫描数据，部分扫描数据用于表示待扫描物体在不同高度的平台上可扫描到的区域；根据平台高度拼接部分扫描数据，得到待扫描物体的完整扫描数据。本发明解决了现有扫描仪无法灵活适应不同高度的模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN109387159A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811163254.X
申请日：2018-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定印模模型的三维扫描数据的方法及装置。其中，该方法包括：通过扫描待扫描的印模模型，得到上述印模模型的原始扫描数据；在检测到上述原始扫描数据中存在不完全扫描数据的情况下，确定上述印模模型中与上述不完全扫描数据对应的目标区域；获取上述目标区域的完全扫描数据；将上述原始扫描数据与上述完全扫描数据进行拼接处理，得到上述印模模型的三维扫描数据。本发明解决了现有的印模扫描方式，存在无法获取较深的孔洞信息，或者不能准确反映印模模型表面的实际形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN118644612A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627933.7
申请日：2024-05-20
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维扫描数据标记方法、装置及电子设备。其中，该方法，包括获取三维扫描数据，三维扫描数据中至少包括：含有标志点的扫描图像；根据含有标志点的扫描图像确定标志点的位置信息；根据标志点的位置信息确定三维扫描数据对应的数据朝向，数据朝向包括正面朝向和反面朝向，正面朝向用于指示三维扫描数据为待测物体正面的三维扫描数据，反面朝向用于指示三维扫描数据为待测物体反面的三维扫描数据；生成与数据朝向对应的不同颜色标记，其中，不同颜色的标记用于标记三维扫描数据的不同数据朝向。本申请解决了相关技术中由于无法准确区分当前获取的扫描数据的朝向导致扫描数据不完整的技术问题。
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公开(公告)号：CN118363231A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410598206.2
申请日：2024-05-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光投射器、扫描仪及三维重建系统。其中，该方法包括：激光光源和光学元件，激光光源与光学元件连接；激光光源，用于发射激光；光学元件设置于激光光源的出光侧，使得激光光源射出的激光在穿过光学元件后形成线段条纹图案，其中，光学元件包括：光罩，光罩上设置有多个随机长度的线段条纹遮挡物，用于遮挡激光。本申请至少解决了相关技术中激光投射器投射的结构光图案中的码元匹配精准度较低的问题。
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