公开(公告)号：CN114080303A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN114080303B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN116457585A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180063795.9

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸

IPC: F16B17/00

Abstract: 用于将第一部件(10)和第二部件(20)连结的连结结构(100、200)具备以跨及被形成于第一部件(10)的第一孔(12)和被形成于第二部件(20)的第二孔(22)的方式而被收容的棒状零件(30)，棒状零件(30)具有：第一插入部(31)，其被插入至第一部件(10)的第一孔(12)；第二插入部(32)，其被插入至第二部件(20)的第二孔(22)，连结结构(100、200)还具备通过向第一插入部(31)施加外力而将第一插入部(31)和第一部件(10)固定，并且，通过向第二插入部(32)施加外力而将第二插入部(32)和第二部件(20)固定的固定单元。

公开(公告)号：CN116367970A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180063794.4

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB 株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  福泽祐二

IPC: B25J9/08

Abstract: 模块机器人(100)具备：第一连杆(10)；第二连杆(20)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(10)连结；液压缸(30)，其使第一连杆(10)和第二连杆(20)相对移动，第一连杆(10)具有缸体(32)，缸体(32)形成有液压缸(30)的缸室(31)。

公开(公告)号：CN101796321B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200880104057.9

申请日：2008-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社 ,  KYB-YS株式会社

Inventor： 片山拓己 ,  岩本胜哉 ,  阿佐隆 ,  齐藤靖

IPC: F16F9/02 ,  F16F9/36

CPC classification number: F16F9/362 ,  F16F9/0218

Abstract: 一种气弹簧，用于始终维持尘封的唇部的密封性能，而不受弹簧内密封的气体的压力的影响。杆体与缸体协同工作，缸体内密封有具有预先确定的压力的气体。杆体可移动地进出缸体。在缸体的头端部内的轴芯部的杆体穿透杆导向器。尘封具有与杆体的外周滑动接触的唇部。缸体的密封端部与缸体内侧的杆导向器的外端接触。尘封一体地结合于杆导向器的外端部。

公开(公告)号：CN105339698A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480034394.0

申请日：2014-11-21

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  KYB-YS株式会社

Inventor： 丰内敦士 ,  中里雅一 ,  关根伸一 ,  齐藤靖 ,  福沢祐二

IPC: F16F9/36 ,  F16J15/18 ,  F16J15/3204

CPC classification number: F16F9/362 ,  F16F9/19 ,  F16F9/38

Abstract: 本发明提供一种减震器，其能够防止封入在缸筒内的液体的泄漏，从而维持适当的反作用力、衰减特性。减震器的活塞(20)将缸筒(10)内划分为开口端部(11)侧的第一室(A)与封闭端部(12)侧的第二室(B)，并进行往复移动。活塞杆(30)在顶端部(31)上连结活塞(20)，后端部(33)侧从缸筒(10)的开口端部(11)向外部突出。杆导向件(40)被固定于缸筒(10)的开口端部(11)处，并具有供活塞杆(30)以往复移动自如的方式插穿的贯穿孔(44)。设置于杆导向件(40)上的密封部(49)被设置在从贯穿孔(44)的滑动面(47)的外侧端部(Z)向第一室(A)侧离开比活塞杆(30)的最大行程宽度(S)更远的位置处。