公开(公告)号：CN114080303A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN114080303B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN116457585A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180063795.9

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸

IPC: F16B17/00

Abstract: 用于将第一部件(10)和第二部件(20)连结的连结结构(100、200)具备以跨及被形成于第一部件(10)的第一孔(12)和被形成于第二部件(20)的第二孔(22)的方式而被收容的棒状零件(30)，棒状零件(30)具有：第一插入部(31)，其被插入至第一部件(10)的第一孔(12)；第二插入部(32)，其被插入至第二部件(20)的第二孔(22)，连结结构(100、200)还具备通过向第一插入部(31)施加外力而将第一插入部(31)和第一部件(10)固定，并且，通过向第二插入部(32)施加外力而将第二插入部(32)和第二部件(20)固定的固定单元。

公开(公告)号：CN116367970A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180063794.4

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB 株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  福泽祐二

IPC: B25J9/08

Abstract: 模块机器人(100)具备：第一连杆(10)；第二连杆(20)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(10)连结；液压缸(30)，其使第一连杆(10)和第二连杆(20)相对移动，第一连杆(10)具有缸体(32)，缸体(32)形成有液压缸(30)的缸室(31)。