公开(公告)号：CN114080303B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

申请人： KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

发明人： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/14

摘要： 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN114080303A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

申请人： KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

发明人： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/14

摘要： 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。