公开(公告)号：CN116367970A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180063794.4

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB 株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  福泽祐二

IPC: B25J9/08

Abstract: 模块机器人(100)具备：第一连杆(10)；第二连杆(20)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(10)连结；液压缸(30)，其使第一连杆(10)和第二连杆(20)相对移动，第一连杆(10)具有缸体(32)，缸体(32)形成有液压缸(30)的缸室(31)。

公开(公告)号：CN116457585A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180063795.9

申请日：2021-10-01

Applicant: 学校法人立命馆 ,  KYB株式会社

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸

IPC: F16B17/00

Abstract: 用于将第一部件(10)和第二部件(20)连结的连结结构(100、200)具备以跨及被形成于第一部件(10)的第一孔(12)和被形成于第二部件(20)的第二孔(22)的方式而被收容的棒状零件(30)，棒状零件(30)具有：第一插入部(31)，其被插入至第一部件(10)的第一孔(12)；第二插入部(32)，其被插入至第二部件(20)的第二孔(22)，连结结构(100、200)还具备通过向第一插入部(31)施加外力而将第一插入部(31)和第一部件(10)固定，并且，通过向第二插入部(32)施加外力而将第二插入部(32)和第二部件(20)固定的固定单元。

公开(公告)号：CN114080303B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN114080303A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080047193.X

申请日：2020-06-29

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 杉本隼一 ,  玄相昊 ,  齐藤靖 ,  上仓定幸 ,  小林信行 ,  西泽真一 ,  内田说子

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/14

Abstract: 模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。

公开(公告)号：CN105008726B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201380074413.8

申请日：2013-12-02

Applicant: KYB-YS株式会社 ,  KYB株式会社

Inventor： 小林信行 ,  上仓定幸 ,  永井康行

IPC: F15B15/14 ,  B21D22/16 ,  B21H1/18

CPC classification number: F15B15/14 ,  B21D22/16 ,  F15B15/1428 ,  F15B15/149

Abstract: 流体压缸根据流体压相对于缸体的供排进行伸缩动作。在缸体的比该缸体的轴向两端部靠内侧的区域通过旋压加工形成有至少一个比轴向两端部小径的小径部。