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公开(公告)号：CN101855414B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855414A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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公开(公告)号：CN102549224B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080037843.9
申请日：2010-08-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L11/1816 , B60L11/185 , E04H6/24 , H02J7/0027 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备：多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子的连接器；电连接车辆的供电插销座与连接器的供电电路；以及向上述第二端子供给电源电力的电源电路，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以使相互的端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
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公开(公告)号：CN109642433B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201780051905.3
申请日：2017-07-31
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。
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公开(公告)号：CN109642433A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051905.3
申请日：2017-07-31
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。
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公开(公告)号：CN102549224A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080037843.9
申请日：2010-08-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L11/1816 , B60L11/185 , E04H6/24 , H02J7/0027 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备：多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子的连接器；电连接车辆的供电插销座与连接器的供电电路；以及向上述第二端子供给电源电力的电源电路，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以使相互的端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
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