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公开(公告)号：CN119790421A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380060390.9
申请日：2023-10-25
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 停车场管理装置(50A)具备第三通信部(51)及第三充电管理信息处理部(523A)。第三通信部(51)与设置于停车场(X)的充电设备(PA)以能够通信的方式连接，不与识别由充电设备(PA)充电的电动汽车(C)的充电余量的车辆控制装置(10)通信连接，而与从车辆控制装置(10)以预定时间间隔取得电动汽车(C)的充电余量的信息的车辆管理系统(30)以能够通信的方式连接。第三充电管理信息处理部(523A)在充电设备(PA)对电动汽车(C)的充电处理的执行中，从车辆管理系统(30)取得电动汽车(C)的充电余量的信息，当基于取得的信息而检测到电动汽车(C)达到满充电值时，使执行中的充电处理停止。
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公开(公告)号：CN110525874A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910818511.7
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种顺序计划装置，其计划能够缩短入库以及出库所需要的时间并且使该时间平均化的托盘的移动顺序。该顺序计划装置具备：待机布局数据存储部，其存储指定了升降横移式仓库的多个架中的空架的待机时的布局；生成请求单元，其在请求入库或者出库并且配置在某个架中的托盘被选择为调用托盘的情况下，请求生成用于使调用托盘移动至入库口或者出库口的托盘的移动顺序，从与入库或者出库的请求对应的托盘的移动开始经过预定时间后未输入新的请求的情况下，请求生成用于变更为待机时的布局的托盘的移动顺序；顺序生成单元，其生成从生成请求单元请求的移动顺序；以及发送单元，其将生成的移动顺序发送给控制托盘的移动的控制装置。
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公开(公告)号：CN110471423A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817059.2
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路径计划装置，其生成能够向电动汽车进行高效充电的机械式停车场的托盘的移动路径。路径计划装置具备：存储部(D1)，其存储与仓库(20)的布局以及充电中的EV架(203)相关的布局数据；设定部(13)，在指定了入库或者出库时，其将充电中的EV架(203)设定为禁止托盘移动的禁止架；生成部(14)，其为了使用除禁止架以外的架使调用托盘移动到入库口或者出库口而生成使各托盘移动的路径；发送部(15)，其将生成部(14)生成的路径发送给控制托盘的移动的控制装置(40)。
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公开(公告)号：CN114729545B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080078257.2
申请日：2020-10-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 本发明提供能够在不降低停车效率的情况下缩短出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。停车设备(1)具备在入库时对要入库的机械式停车装置(2)的号机编号进行引导的入库引导装置(3)，入库引导装置(3)具备：存储车辆的出库历史记录的存储部(31)、在车辆入库时确定入库对象车辆(4)的车辆判别部(32)、根据出库历史记录计算入库对象车辆(4)的下次的出库预测时间的运算部(33)、以入库对象车辆(4)的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置(2)的号机编号的处理部(34)、向入库对象车辆(4)指示所决定的机械式停车装置(2)的号机编号的指示部(35)。
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公开(公告)号：CN110512925A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818507.0
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。变更现有的停放多个车辆的停车装置，具备：在水平面上形成配置成棋盘的网格状的多个停车空间的主构造体；能够分别搭载多个车辆的多个托架；以及移动机构，该移动机构设于上述水平面且能够按照由任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，多个上述停车空间中至少一个上述停车空间是供电空间，上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动来使希望的上述托架从起点停车空间向终点停车空间移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102549224B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080037843.9
申请日：2010-08-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L11/1816 , B60L11/185 , E04H6/24 , H02J7/0027 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备：多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子的连接器；电连接车辆的供电插销座与连接器的供电电路；以及向上述第二端子供给电源电力的电源电路，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以使相互的端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
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公开(公告)号：CN114729545A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078257.2
申请日：2020-10-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提供能够在不降低停车效率的情况下缩短出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。停车设备(1)具备在入库时对要入库的机械式停车装置(2)的号机编号进行引导的入库引导装置(3)，入库引导装置(3)具备：存储车辆的出库历史记录的存储部(31)、在车辆入库时确定入库对象车辆(4)的车辆判别部(32)、根据出库历史记录计算入库对象车辆(4)的下次的出库预测时间的运算部(33)、以入库对象车辆(4)的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置(2)的号机编号的处理部(34)、向入库对象车辆(4)指示所决定的机械式停车装置(2)的号机编号的指示部(35)。
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公开(公告)号：CN109642433B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201780051905.3
申请日：2017-07-31
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。
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公开(公告)号：CN110525859A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817045.0
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法，其准确地确定升降横移式仓库中的托盘的移动状态。处理装置具备：生成存放空间中的托盘的移动顺序的顺序生成部(14)；将在顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为不能从所述存放空间移动的托盘的移动判定部(16)；输出移动判定部的判定结果的输出部(18)。
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公开(公告)号：CN119256325A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380038406.6
申请日：2023-08-21
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 停车场管理装置(30)具备电缆连接信息处理部(352)和通知处理部(354)。电缆连接信息处理部(352)在检测到第一电动车辆(C1)入库到停车场(10)时，取得表示第一电动车辆(C1)与设置于停车场(10)内的充电器(14)是否通过充电电缆连接的信息。通知处理部(354)在基于所取得的信息而判定为第一电动车辆(C1)与充电器(14)未通过充电电缆连接时，向第一电动车辆(C1)的利用者持有的第一利用者终端(20‑1)发送表示第一电动车辆(C1)与充电器(14)未通过充电电缆连接的第一通知信息。
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