公开(公告)号：CN101855414B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200880114817.4

申请日：2008-10-28

Applicant: IHI运搬机械株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 小菅一弘 ,  平田泰久 ,  远藤央 ,  铃木公基 ,  神林隆 ,  大本充一 ,  阿久根圭 ,  新井浩幸 ,  筱塚博之

IPC: E04H6/24 ,  B65G35/00 ,  B65G47/90

CPC classification number: E04H6/245

Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。

公开(公告)号：CN101855414A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200880114817.4

申请日：2008-10-28

Applicant: IHI运搬机械株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 小菅一弘 ,  平田泰久 ,  远藤央 ,  铃木公基 ,  神林隆 ,  大本充一 ,  阿久根圭 ,  新井浩幸 ,  筱塚博之

IPC: E04H6/24 ,  B65G35/00 ,  B65G47/90

CPC classification number: E04H6/245

Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。