公开(公告)号：CN108437968A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710797042.6

申请日：2017-09-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 河野宽太 ,  山崎笃史 ,  池恭平

IPC: B60W10/06 ,  B60W40/105

CPC classification number: F02D41/0225 ,  F02D11/105 ,  F02D11/106 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/10 ,  F02D2041/1416 ,  F02D2041/1422 ,  F02D2200/1004 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/28 ,  F16H63/50 ,  Y02T10/42 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0666

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。

公开(公告)号：CN117261891A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310234478.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 山崎笃史 ,  津村千华子 ,  楠友邦 ,  山根裕一郎 ,  河野宽太 ,  塚本直树

IPC: B60W30/18 ,  B60W20/40

Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，在搭载有P2模块的混合动力车辆中，抑制发动机再启动时的离合器的接合对协调再生控制以及制动的切换带来影响。混合动力车辆的控制装置具备发动机(4)、电机(5)、K0离合器(6)、驱动轴(17)、液压式的摩擦制动系统(3)、以及能够执行协调再生控制的控制器(20)。控制器在协调再生控制中在请求了发动机(4)的启动时，执行向仅基于摩擦制动系统(3)的制动转变的第一处理、在制动的转变完成之后开始K0离合器(6)的接合并且使发动机(4)的输出转速上升的第二处理、以及在开始K0离合器(6)的接合之后在使发动机转速上升至与电机转速一致以后的定时使发动机(4)再次开始运转的第三处理。

公开(公告)号：CN108437968B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201710797042.6

申请日：2017-09-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 河野宽太 ,  山崎笃史 ,  池恭平

IPC: B60W10/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。