公开(公告)号：CN108437968B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201710797042.6

申请日：2017-09-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 河野宽太 ,  山崎笃史 ,  池恭平

IPC: B60W10/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。

公开(公告)号：CN108437968A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710797042.6

申请日：2017-09-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 河野宽太 ,  山崎笃史 ,  池恭平

IPC: B60W10/06 ,  B60W40/105

CPC classification number: F02D41/0225 ,  F02D11/105 ,  F02D11/106 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/10 ,  F02D2041/1416 ,  F02D2041/1422 ,  F02D2200/1004 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/28 ,  F16H63/50 ,  Y02T10/42 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0666

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，即使在加速时也能在对动力传递轴的扭曲所引起的车辆的振动进行抑制的同时满足驾驶员的加速要求。控制器计算驱动轴的推定扭曲角（步骤S6）。基于来自加速传感器的检测结果，判定为车辆处于加速中的情况下（步骤S7），生成增益（0）即第一转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S8）。步骤S11中，判定为驱动轴的扭曲角的变化速度反转的情况下，生成增益（大）即第二转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S13）。之后，从开始执行以第二转矩值的发动机控制经过规定期间后，生成增益（小）即第三转矩值的驱动力来执行发动机的控制（步骤S16）。