一种活套张力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN104907346B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510244213.3

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明提供一种活套张力控制方法及装置,所述方法包括:检测多个活套底辊的准备状态信号;当确定所述多个活套底辊的准备状态信号为准备成功时,生成驱动所述多个活套底辊参与张力控制的命令信号;根据所述命令信号计算所述多个活套底辊的第一转矩补偿及所述多个活套底辊驱动电机的第二转矩补偿,根据所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩;发送所述多个活套底辊的转矩,根据所述多个活套底辊的转矩控制所述多个活套底辊驱动电机的转矩输出,避免所述活套的张力不均匀,如此,解决了现有技术中活套双塔张力差过大导致带钢打滑松动的技术问题。

    一种卷取机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104741420B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510095322.3

    申请日:2015-03-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种卷取机,所述卷取机包括:软带套筒,设置于所述卷取机的芯轴上,所述软带套筒具有一软带区域;软带区域确定装置,用于确定所述软带区域的位置;带头确定装置,用于确定待卷取带钢的带头的位置;控制装置,分别与所述软带区域确定装置和所述带头确定装置相连,用于根据所述软带区域检测装置确定的所述软带区域的位置以及所述带头确定装置确定的所述带头的位置,控制所述芯轴的运动状态和所述卷取机的导板台上所述待卷取带钢的运动状态,使得所述待卷取带钢被卷取到所述软带套筒上时,所述带头位于所述软带区域内。

    一种活套张力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN104907346A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510244213.3

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明提供一种活套张力控制方法及装置,所述方法包括:检测多个活套底辊的准备状态信号;当确定所述多个活套底辊的准备状态信号为准备成功时,生成驱动所述多个活套底辊参与张力控制的命令信号;根据所述命令信号计算所述多个活套底辊的第一转矩补偿及所述多个活套底辊驱动电机的第二转矩补偿,根据所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩;发送所述多个活套底辊的转矩,根据所述多个活套底辊的转矩控制所述多个活套底辊驱动电机的转矩输出,避免所述活套的张力不均匀,如此,解决了现有技术中活套双塔张力差过大导致带钢打滑松动的技术问题。

    一种卷取机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104741420A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510095322.3

    申请日:2015-03-03

    CPC classification number: B21D5/14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种卷取机,所述卷取机包括:软带套筒,设置于所述卷取机的芯轴上,所述软带套筒具有一软带区域;软带区域确定装置,用于确定所述软带区域的位置;带头确定装置,用于确定待卷取带钢的带头的位置;控制装置,分别与所述软带区域确定装置和所述带头确定装置相连,用于根据所述软带区域检测装置确定的所述软带区域的位置以及所述带头确定装置确定的所述带头的位置,控制所述芯轴的运动状态和所述卷取机的导板台上所述待卷取带钢的运动状态,使得所述待卷取带钢被卷取到所述软带套筒上时,所述带头位于所述软带区域内。

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