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公开(公告)号：CN107891985A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711347052.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/22 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本发明不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。
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公开(公告)号：CN108749956A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810946636.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
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公开(公告)号：CN107284543A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710505585.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本发明具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。
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公开(公告)号：CN106272356A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J9/1612 , B25J13/04
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN108749956B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810946636.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272356B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN208602594U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821338046.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206826787U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720762119.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本实用新型具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206011068U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621059655.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本实用新型具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN207550515U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721763441.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本实用新型不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。
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