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公开(公告)号：CN108749956B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810946636.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
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公开(公告)号：CN109205471A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811343696.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种门机操作人员疲劳监测及预警装置，包括门机，所述门机设置有方形槽，所述方形槽内卡接有支撑柱，所述支撑柱设置有圆形槽，所述圆形槽内转动套接有圆柱，所述圆柱的下端固定连接有连杆，所述连杆内固定套接有定位轴，所述定位轴的外侧转动套接有轴座，所述轴座的左端固定连接有摄像头；所述定位轴的末端固定连接有齿轮，所述轴座的表面固定连接有支撑套，所述支撑套内通过螺纹连接有筒体，所述筒体设置有限位槽，所述限位槽内滑动套接有方形杆，所述方形杆的末端固定连接有卡套。该门机操作人员疲劳监测及预警装置采用的摄像头可以实现安装方便，而且可以角度调节稳定可靠，不会发生脱位现象。
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公开(公告)号：CN106272356B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN108439262A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810477454.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自走式电动型多功能作业平台，包括支撑机构、升降机构和动力机构；所述支撑机构包括支撑平台、限位支撑装置和行走装置；所述升降机构包括升降桁架和升降平台，所述升降桁架设置在支撑平台顶部，升降桁架顶端设置有升降平台；升降机构还包括液压缸，所述液压缸两端分别与支撑平台和升降桁架铰连接；所述动力机构设置在支撑平台内部，包括电源、电机、电磁减速箱和上带轮；本发明与现有的升降装置相比，不仅具备传统升降功能，而且具备自走、转向及定点限位支撑功能，不需要借助外部运输车辆进行运输，操作简单，作业效率高，稳定性高，清洁、环保、安全。
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公开(公告)号：CN109436658B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811510370.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种产品分类输送装置及方法，分类输送装置包括装置座、变向挡板；装置座的上端设置有传动辊；传动辊与装置座的纵向轴线之间具有夹角；装置座的下端横向设置有变向传动辊支架；变向传动辊支架的下端设置有气缸、上端竖直设置有多根变向传动辊；变向传动辊支架在气缸的带动下上下移动时，变向挡板可在变向连杆的作用下上下移动，且其与变向传动辊支架的位移方向相反。本装置的使用方法，包括使产品沿装置座的水平轴线向前输送以及使产品沿装置座的纵向轴线向侧端输送。本发明将输送和分类工序集成一体，在输送的同时，实现对不同规格产品分类，具有结构及控制原理简单、使用和制造成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110270187A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910612766.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Inventor： 张泉
IPC: B01D50/00 , B24B55/06 , G10K11/162 , G10K11/168
Abstract: 本发明公开了一种新型高效玻璃打磨用集尘设备，包括控制面板、温度传感器、清尘箱、卸尘箱、支撑盘和微穿孔吸音板，所述集尘器本体的顶端设置有进气口，且集尘器本体的底端安装有滑轮，所述集尘器本体的一侧安装有拖杆，且集尘器本体的内壁安装有微穿孔吸音板，所述进气口的下方安装有风机箱。本发明结构科学合理，操作方便，通过温度传感器，能够实时监测风机箱内的温度变化，防止其因长时间工作后温度过高导致机器故障的现象，当温度过高时自动断电对设备进行保护，降低设备损耗率，延长其使用寿命，通过微穿孔吸音板，能够达到一定的吸音降噪效果，减少设备工作过程中的噪音污染，保护环境。
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公开(公告)号：CN109436658A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811510370.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种产品分类输送装置及方法，分类输送装置包括装置座、变向挡板；装置座的上端设置有传动辊；传动辊与装置座的纵向轴线之间具有夹角；装置座的下端横向设置有变向传动辊支架；变向传动辊支架的下端设置有气缸、上端竖直设置有多根变向传动辊；变向传动辊支架在气缸的带动下上下移动时，变向挡板可在变向连杆的作用下上下移动，且其与变向传动辊支架的位移方向相反。本装置的使用方法，包括使产品沿装置座的水平轴线向前输送以及使产品沿装置座的纵向轴线向侧端输送。本发明将输送和分类工序集成一体，在输送的同时，实现对不同规格产品分类，具有结构及控制原理简单、使用和制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106842139B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710257175.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种匀速扇形扫描装置及方法，装置包括壳体，壳体的内部设置有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮；第一双联齿轮由一号齿轮和二号齿轮组成；一号齿轮的下端与控制电机相连接；第二双联齿轮包括三号齿轮、蓄能器、六号齿轮；六号齿轮的上端通过三六双联齿轮轴与扫描器相连接；第三双联齿轮由四号齿轮和五号齿轮组成，四号齿轮设置于五号齿轮的下方；四号齿轮、三号齿轮分别与二号齿轮、一号齿轮啮合相接；五号齿轮与六号齿轮啮合相接；一号齿轮、三号齿轮、五号齿轮、六号齿轮均为不完全齿轮。本发明能够实现扫描器的匀速扇形扫描，具有扫描速度均匀、装置工作稳定性、使用寿命长、结构简单、生产成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN110900850A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170755.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Inventor： 张泉
Abstract: 本发明公开了一种玻璃切割清洁一体化设备及方法，一体化设备包括机架，机架上设置有切割装置、清洁装置；切割装置包括螺杆、螺母、电机，螺杆的两端设置于机架上，电机固定设置于机架上且与螺杆的一端相连接；螺母可移动地套设于螺杆上且与螺杆相匹配，螺母的下端固定设置有气缸B，气缸B内的活塞C的下端固定连接有玻璃刀；一体化设备的工作方法通过多个步骤完成玻璃的切割和清洁。本发明的玻璃切割清洁一体化设备能对玻璃进行切割清洁操作，在玻璃切割后将玻璃表面的玻璃屑清洁干净并烘干，提高了玻璃的清洁效率，清洁后的玻璃在搬运过程中不会划伤操作员的手，使得玻璃的搬运过程更安全。
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公开(公告)号：CN110203832A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910387767.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Inventor： 张泉
Abstract: 本发明公开了一种门机旋转机构的锚定装置，包括支撑架、锚定销，支撑架的右端与起重机的旋转平台固定相接；旋转平台的下端设置有门架；支撑架的上方设置有驱动电机；驱动电机的输出端与传动螺杆相连接；传动螺杆的下端穿过支撑架与电力液压推杆相连接；电力液压推杆的下端竖直铰接有锚定销；锚定销的外部套置有锚定销导向套筒；锚定销导向套筒的下方设置有锚定板；锚定板上开设有与锚定销相匹配的锚定板孔；锚定板的下方设置有锚定光电开关、上方设置有回转光电开关；支撑架上还设置有手动操作装置。本发明将手动操作改为电动驱动，操作简单，省时省力效率高，是港口机械自动化发展的重要组成部分。
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