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公开(公告)号：CN106272356A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J9/1612 , B25J13/04
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272356B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN104585291B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510056798.6
申请日：2015-02-04
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明提供了一种蛤蜊分拣专用设备，包括圆桶、驱动装置，圆桶的一侧装有立柱升降支撑、另一侧装有螺旋分离机构滑道；立柱升降支撑右侧装有立轴支架；立轴支架的上部装有无级变速机构，立轴支架下面为旋转轴；旋转轴的下部装有螺旋分离机构；驱动装置包括传动机构，传动机构由安装在驱动电机输送轴上的电机带轮、无级变速轮、安装在立轴支架顶端的立轴主驱动轮和安装在立轴升降螺杠端部的活动离合齿组成。本发明利用密度法、离心法实现了蛤蜊的机械分拣，一台机械分拣可以替代8‑10人人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率，大大降低了分拣成本，省时、省力。
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公开(公告)号：CN104585291A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510056798.6
申请日：2015-02-04
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: A22C29/00
CPC classification number: A22C29/005
Abstract: 本发明提供了一种蛤蜊分拣专用设备，包括圆桶、驱动装置，圆桶的一侧装有立柱升降支撑、另一侧装有螺旋分离机构滑道；立柱升降支撑右侧装有立轴支架；立轴支架的上部装有无级变速机构，立轴支架下面为旋转轴；旋转轴的下部装有螺旋分离机构；驱动装置包括传动装置机构，传动机构由安装在驱动电机输送轴上的电机带轮、无级变速轮、安装在立轴支架顶端的立轴主驱动轮和安装在立轴升降螺杠端部的活动离合齿组成。本发明利用密度法、离心法实现了蛤蜊的机械分拣，一台机械分拣可以替代8-10人人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率，大大降低了分拣成本，省时、省力。
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公开(公告)号：CN206011068U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621059655.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本实用新型具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN204466775U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520077220.4
申请日：2015-02-04
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: A22C29/00
Abstract: 本实用新型提供了一种蛤蜊分拣专用设备，包括圆桶、驱动装置，圆桶的一侧装有立柱升降支撑、另一侧装有螺旋分离机构滑道；立柱升降支撑右侧装有立轴支架；立轴支架的上部装有无级变速机构，立轴支架下面为旋转轴；旋转轴的下部装有螺旋分离机构；驱动装置包括传动装置机构，传动机构由安装在驱动电机输送轴上的电机带轮、无级变速轮、安装在立轴支架顶端的立轴主驱动轮和安装在立轴升降螺杠端部的活动离合齿组成。本实用新型利用密度法、离心法实现了蛤蜊的机械分拣，一台机械分拣可以替代8-10人人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率，大人降低了分拣成本，省时、省力。
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