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公开(公告)号：CN107284543A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710505585.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本发明具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。
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公开(公告)号：CN107859809A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711345380.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本发明造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。
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公开(公告)号：CN207661306U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721753997.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本实用新型造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206826787U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720762119.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本实用新型具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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