公开(公告)号：CN107284543A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710505585.6

申请日：2017-06-28

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 高娟 ,  李俊达 ,  曲磊 ,  周灌中 ,  徐小龙 ,  王政

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

CPC classification number: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本发明具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。

公开(公告)号：CN206826787U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720762119.1

申请日：2017-06-28

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 高娟 ,  李俊达 ,  曲磊 ,  周灌中 ,  徐小龙 ,  王政

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本实用新型具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利