-
公开(公告)号：CN118800933A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410708324.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港轮驳有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: H01M8/04537 , G01R31/378 , G01R31/382 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种大功率船用氢燃料电池电堆电压分布式检测方法、系统、燃料电池巡检装置及可读存储介质，采集大功率船用氢燃料电池电堆的单片电压；基于多片检测和单片检测方式，对大功率船用氢燃料电池电堆的单片电压进行处理，并进行误差补偿；计算大功率船用氢燃料电池电堆的工况参数，以满足氢燃料电池船舶运行的动力需求。本发明可以对大功率船用氢燃料电池电堆的单片电压进行有效检测，使用户了解大功率船用氢燃料电池电堆的状态，结合大功率船用氢燃料电池电堆的工况参数，进行控制，满足船舶运行的动力需求。
-
公开(公告)号：CN119164408A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658533.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司 , 山东港口科技集团青岛有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体提供一种无人驾驶车辆定位方法、系统、终端及存储介质，包括：获取多个传感器采集的车辆定位数据和系统噪声数据；基于车辆定位数据和系统噪声数据，构建车辆定位的预测方程与观测方程；基于系统噪声数据，构建协方差矩阵；基于车辆定位的预测方程、观测方程和协方差矩阵，使用卡尔曼算法计算卡尔曼增益，得到当前时刻的最优估计值。本发明有效提升车辆在复杂环境下的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119131416A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612505.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司 , 山东港口科技集团青岛有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，获取图像信息；从所述图像信息中提取多个特征点；匹配所述多个特征点，得到至少一个目标特征对；对所述至少一个目标特征对进行迭代优化，确定至少一个对称对；根据所述至少一个对称对，确定所述图像信息的对称轴。本发明不仅可以对具有多个对称轴的图像信息进行检测，而且通过特征点匹配可以充分利用图像信息；对至少一个目标特征对迭代优化确定至少一个对称对，使得到的对称对准确度高；根据至少一个对称对，确定图像信息的对称轴，降低了内在对称性的误检率。
-
公开(公告)号：CN119330226A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411897249.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司 , 山东朝辉自动化科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于吊具作业控制技术领域，具体提供一种自动化吊具防扭转控制系统及控制方法，该方法包括PID控制器接收角度检测模块检测的吊具当前的角度位置，以及通过累积编码器的脉冲数来计算吊具的旋转角度；PID控制器将角度检测模块检测的角度与编码器的检测角度的误差作为优化目标，计算输出速度控制量给旋转电机驱动旋转齿轮带动吊具进行转动，同时角度检测模块和编码器反复感知相应的角度变化，反馈给PID控制器，直至误差达到设定要求。通过实时监测和自动调整吊具的扭转角度，提升了吊装作业的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN221644293U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202322833146.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
Abstract: 本实用新型公开一种防坠装置，包括底座、行走组件、电梯组件、挂接组件；所述底座包括横向设置的平台；所述行走组件包括多个行走轮，设置在所述平台的下方，与所述底座连接，用于行走；所述电梯组件包括轿井，轿厢；所述轿井竖向设置；所述轿厢与所述轿井连接，可沿所述轿井上下移动，用于工作人员乘坐上下货堆；所述挂接组件包括桁架、至少一个挂接件；所述桁架为长型结构，位于所述轿厢的上侧，与所述轿厢固定连接，于所述轿厢的左右两侧分布；所述挂接件为长型结构，沿所述桁架长度方向设置，两端分别与所述桁架的两端固定连接，用于挂接安全带。本实用新型方便安全绳挂上和摘下，且降低作业人员劳动强度，提高作业效率及作业安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214114627U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022624085.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
Abstract: 本实用新型公开一种电磁吊具及包括其的正面起重机。电磁吊具包括至少一个伸缩主梁、至少两个伸缩副梁、多个电磁铁；各所述伸缩主梁在同一水平面内趋于平行设置，且相互固定连接；各所述伸缩副梁的一端分别位于各所述伸缩主梁的两端，与所述伸缩主梁的两端可伸缩连接；各所述电磁铁分别对应设置在所述伸缩主梁的下方、所述伸缩副梁的另一端的下方。本实用新型通过各伸缩副梁的一端分别与各所述伸缩主梁的两端叠加可伸缩连接，使各伸缩主梁与各伸缩副梁叠加连接之后的长度可调，从而使位于各伸缩副梁的另一端下方的电磁铁的位置可调，使电磁吊具的作业长度可调，适应更多长度规格的钢铁材料的起吊、搬运，提高了电磁吊具及正面起重机的适应性。
-
公开(公告)号：CN218909604U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222541591.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本实用新型提供了一种用于港口挖掘机的吊装装置，包括承重框件，承重框件上设有可上下滑动的系绳柱，系绳柱底部和承重框件之间设有弹簧；连接杆，连接杆垂直设置在承重框件底部，连接杆上设有可随着系绳柱上下滑动的滑杆；挂钩，挂钩可转动连接在称重框件底部；限位环，限位环通过转轴可转动连接在连接杆的底部，转轴上套设有扭簧；挂钩的底部设有能与限位环相配合的限位凹槽，限位环配合在限位凹槽内，以对挂钩的闭合状态进行限位。本实用新型的用于港口挖掘机的吊装装置结构稳固可靠，挂钩可以维持稳定有效的闭合状态，避免货物脱离挂钩，进而可以对货物进行稳定有效的挂接吊运，避免出现货物脱钩的现象，降低安全隐患。
-
公开(公告)号：CN216189393U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122595209.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型公开了一种散货市提装箱料斗，包括至少一个倒锥体型的第一容仓，其包括相对的两个第一侧壁、相对的两个第二侧壁；所述第一侧壁的形状为梯形；所述第二侧壁的形状为三角形；在至少一个所述第一侧壁的底端设置有出料口，其为与所述第一侧壁的底端的长度适应的方形。本实用新型的散货市提装箱料斗包括至少一个倒锥体型的第一容仓，且第一容仓的底部为具有出料口宽度的倾斜侧壁，使放入第一容仓的物料沿倾斜侧壁全部流入出料口，解决现有的装箱料斗存料的问题，不用装箱作业结束时人工进行清料，降低作业人员的劳动强度及提高装箱作业效率；另外，解决没有及时清料造成的混料问题，提高作业质量，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN209411021U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822233906.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型公开了自动压带装置及气垫式皮带机；气垫式皮带机包括机身、自动压带装置；自动压带装置包括伸缩装置、压带轮、料位仪；伸缩装置的一端与机身固定连接；压带轮为圆形轮，位于皮带的上方，可转动的与伸缩装置的另一端连接；料位仪对皮带上的物料进行检测，并根据检测情况控制伸缩装置；当检测到皮带上有物料时，控制伸缩装置缩回，使压带轮不压带；当检测到皮带上无物料时，控制伸缩装置伸出，使压带轮压带。通过料位仪检测的皮带上的物料的情况自动控制压带或者不压带，避免皮带上有物料无需压带时，皮带轮阻隔物料，或者由于物料的原因压带轮转动不良，造成物料撒落或者压带装置的损坏；实现分时段有效压带及延长压带装置的寿命。
-
公开(公告)号：CN219157516U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223405431.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司董家口分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有自吸水功能的洒水车，包括洒水车，所述洒水车外侧固定连接有水罐，所述洒水车的驾驶室内固定连接有控制器，所述洒水车内侧底端固定连接有固定板，通过设置的水泵、过滤网和刮杆，使用装置对主干道低洼处的积水进行处理时，通过水泵对低洼处的积水进行抽取，此时低洼处的积水会在经过滤网过滤后被抽入水罐内，由于抽水的过程中刮杆会被驱动转动，通过刮杆转动对过滤网进行刮动清理，避免了过滤网出现被异物堵塞的现象，保证了积水的正常抽取，通过以上操作，实现了对主干道低洼处的积水进行抽取，操作省时省力，以此在车辆行驶在主干道路上时，方便了驾驶员判断路况，保证了车辆的安全通行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.127 seconds)
